導讀：*、*在《中華人民共和國國家標準公告》2014年第14號中發(fā)布，《機器人用諧波齒輪減速器》（GB/T30819-2014）已于2014年5月6日發(fā)布，并將于2014年12月31日起正式實施。標準涵蓋內(nèi)容相對來說較完整，具有指導意義。

　　　　GB/T30819-2014《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準由蘇州綠的諧波傳動科技有限公司、江蘇省減速機產(chǎn)品質量監(jiān)督檢驗中心、上海ABB工程有限公司和北京工商大學負責編制。標準基本涵蓋了機器人用諧波齒輪減速器分類原則、技術要求、性能指標、試驗方法、檢驗規(guī)則和包裝、運輸、儲存等方面的內(nèi)容，對諧波減速器的產(chǎn)品型號、分類、外形尺寸、傳動效率、扭轉剛度、噪聲、溫升、使用壽命等技術指標以及相應的試驗方法、試驗設備和檢驗規(guī)則等主要技術內(nèi)容進行了規(guī)范，對于我國的機器人行業(yè)，以及半導體制造業(yè)、光學器械、醫(yī)療器械、通訊設備、航空、航天、機床、能源等領域的精密諧波產(chǎn)品具有積極的指導意義。
　　
　　2013年，中國已經(jīng)成為世界上大的機器人市場，銷售了占總銷量近五分之一的3.7萬臺機器人，銷量同比增長60%，將*二和第三的機器人大國日本和美國拋開了一萬臺以上的距離。同時，我們國產(chǎn)機器人的銷量只占到國內(nèi)市場份額的5%左右，困擾我國機器人行業(yè)健康發(fā)展的瓶頸就在于核心零部件無法自給自足。諧波減速器是機器人實現(xiàn)運動功能的核心部件，是輕型工業(yè)機器人和機械臂可靠、運行不可或缺的零部件，諧波減速器與一般的齒輪傳動相比較，具有運動精度高、傳動比大、重量輕、體積小、承載能力大、效率高、容易實現(xiàn)零回差、并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作等優(yōu)點，現(xiàn)在約有90％的諧波減速器應用在機器人工業(yè)和精密定位系統(tǒng)中，諧波減速器已成為現(xiàn)代工業(yè)重要的基礎部件。
　　
　　由于國內(nèi)諧波產(chǎn)品技術指標*低于國外，造成目前國內(nèi)以機器人行業(yè)為主的*制造業(yè)所使用的諧波減速器嚴重依賴進口。近年來，蘇州綠的諧波傳動科技有限公司已經(jīng)逐步攻克諧波傳動技術瓶頸，并具備了規(guī)模生產(chǎn)的技術與能力，產(chǎn)品迅速占領市場，打破了國外壟斷。因此，隨著《機器人用諧波齒輪減速器》國家標準的推出，對促進我國諧波傳動技術進步和產(chǎn)品升級，推動我國整個機器人行業(yè)的健康發(fā)展具有十分重要的意義。