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浙江潤力機械有限公司
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1、工作站組成
① 協作機器人
② 電箱控制柜
③ 立柱升降軸
④ 底座+卡板定位
⑤ 末端執(zhí)行器
⑥ 操作系統
2、工作站工作流程
準備 → 碼垛方式設置 → A垛碼放 → B垛碼放 → 完成
| 協作機器人參數 |
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| 本體重量 | 82kg |
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| 有效負載 | 20kg |
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| 工作半徑 | 1525mm |
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| 臂展 | 1730mm |
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| 額定電壓 | 單相220v |
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| 工作速度 | 1.0m/s |
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| 關節(jié)活動范圍 | J1 | ±170° |
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| J2 | ±170° |
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| J3 | ±170° |
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| J4 | ±170° |
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| J5 | ±170° |
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| 關節(jié)速度 | J1/J2 | 89 °/s |
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| J3 | 158 °/s |
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| J4/J5 | 178 °/s |
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| 控制箱 | DI | 16路數字輸入 |
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| DI/DO | 16路數字輸出 |
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| 重復定位精度 | ±0.1mm |
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| 通訊方式 | EtherCAT |
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| IP等級 | IP54 |
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| 溫度范圍 | 0-50℃ |
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| 典型功耗 | 2000 W |
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| 材質 | 鋁，鋼，橡膠，塑料 |
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| 碼垛工作站 | ||||
| 堆棧高度* | 升降可堆棧高度2100 mm（含托盤）; 一般達1650mm（不含托盤） | |||
| 棧板尺寸* | 1100mm×1100mm | |||
| 可堆棧箱子尺寸* | L（200-500）mm*W（150-450）mm*H（150-400）mm | |||
| 容許負載 | 20kg | |||
| 堆棧速度 | 每分鐘堆疊8箱 | |||
| 工作半徑 | 工作半徑1460mm | |||
| 安全功能 | 可選配：安全光柵、安全圍欄、安全感應地毯 | |||
| IP 等級 | 機器手臂IP54、夾爪及其余配件皆符合IP32 | |||
| 界面 | 支援多項安全輸入與輸出， 包含緊急停止、 安全防護、管理者模式、廠家設置模式 | |||
| 安全功能 | 緊急停止功能、預留外部安全接口（可通過I/O接口控制) | |||
| 電源需求 | AC220V 10A+ | |||
| 氣源需求 | 6kg | |||
| *堆棧高度指手臂在臨界范圍的單箱堆棧的使用情況 | ||||
| 碼垛工作站組成 | ||||
| 主要組件 | 協作機器人 | |||
| 操作與控制系統 | ||||
| 電控組件 | 觸摸屏、控制器、直流電源套件與電纜線 | |||
| 碼垛專用軟件 | ||||
| 機架構件 | 便捷移動式固定底座 | |||
| 升降柱模組與拖鏈 | ||||
| 末端執(zhí)行器 | 治具、吸盤 | |||
| 氣動組:空氣處理組，電磁閥，工具末端的氣管 | ||||
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