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機器人碰撞防護裝置ULS-100-V/F

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地上海

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更新時間:2024-11-16 08:15:46瀏覽次數(shù):79次

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產(chǎn)品簡介

機器人碰撞防護裝置ULS-100-V/F機器人碰撞防護具有抗扭轉(zhuǎn)保護和彈簧加固6 bar 時的釋放力:1,470 牛頓6 bar 時的觸發(fā)扭矩:41牛米建議搬運重量:8公斤貨號: 描述八種尺寸的碰撞保護,帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護特點? 防止發(fā)生碰撞時損壞? 在機械過載時停止機器人? 手動返回起始位置 – 簡單而精確? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護的型號工作原理機器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載,工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

詳細(xì)介紹

機器人碰撞防護裝置ULS-100-V/F

機器人碰撞防護

具有抗扭轉(zhuǎn)保護和彈簧加固

6 bar 時的釋放力:1,470 牛頓

6 bar 時的觸發(fā)扭矩:41牛米

建議搬運重量:8公斤

貨號:

描述

八種尺寸的碰撞保護,帶有可選的彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護

特點

? 防止發(fā)生碰撞時損壞

? 在機械過載時停止機器人

? 手動返回起始位置 – 簡單而精確

? 無級氣動調(diào)節(jié)過載閾值

? 提供帶有彈簧加固和/或防扭轉(zhuǎn)保護的型號

工作原理

機器人和工具側(cè)面通過氣動方式固定到位,并在正常工作條件下形成一個剛性單元。觸發(fā)力和力矩通過設(shè)定氣壓。如果發(fā)生過載,工具側(cè)就會屈服。傳感器檢測到偏轉(zhuǎn)并向機器人控制器發(fā)送信號,從而停止整個單元。一旦錯誤得到糾正并且工具返回到垂直位置,就可以使用兩個集成調(diào)節(jié)螺釘手動將裝置居中在其初始位置。

技術(shù)數(shù)據(jù)

Z方向偏轉(zhuǎn)

12.9毫米

相對中心軸的偏轉(zhuǎn)

+/- 10.5°

扭轉(zhuǎn)時的撓度

+/- 45°

推薦搬運重量

8公斤

釋放力為 1 bar

250牛

釋放力為 6 bar

1,470 牛頓

1 bar 時的觸發(fā)扭矩

7牛米

6 bar 時的觸發(fā)扭矩

41牛米

最小彈簧力

175 牛

公稱工作壓力

6巴

最小工作壓力

1 巴

***工作壓力

10巴

方面

0.9公斤

重復(fù)性

0.03毫米

活塞室容積

0.37升

鎖定/解鎖連接螺紋

M5

***環(huán)境溫度

+5°C

***環(huán)境溫度

+80°C



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