: 304166234,   唐唐
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7.7.2.4 編程
7.7.2.4 在用戶程序中調(diào)用“PID_Compact”指令
要求
“PID Compact”控制器的采樣時間由調(diào)用間隔確定。 為了嚴(yán)格遵守采樣時間，必須在循環(huán)中斷
組織塊中調(diào)用“PID_Compact”指令。 在項(xiàng)目中添加所需的循環(huán)中斷 OB。 將所需采樣時間值組
態(tài)為循環(huán)中斷 OB 的“時幀”。
操作步驟
要在用戶程序中調(diào)用“PID_Compact”指令，請按以下步驟操作：
1. 在項(xiàng)目樹中打開“程序塊”（Program blocks） 文件夾。
2. 雙擊所需的定時中斷 OB。
該塊將在工作區(qū)中打開。
3. 在“指令”（Instructions） 窗口中，打開“擴(kuò)展指令”（Extended instructions） 組和“PID”文件夾。
4. 選擇“PID_Compact”指令，并將其拖動到循環(huán)中斷 OB 中。
“調(diào)用選項(xiàng)”（Call options） 對話框隨之打開。
5. 根據(jù)初始情況，執(zhí)行以下操作：
― 已添加了工藝對象“PID Compact”：
單擊“取消”（Cancel） 關(guān)閉“調(diào)用選項(xiàng)”（Call options） 對話框。
在工作區(qū)中，雙擊背景數(shù)據(jù)塊的輸入域。
從列表中選擇該工藝對象。
― 尚未添加工藝對象“PID Compact”：
“調(diào)用選項(xiàng)”（Call options） 對話框打開。
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組態(tài)工藝對象 （Seite 602）
基本參數(shù) （Seite 603）
實(shí)際值標(biāo)定 （Seite 604）
輸入監(jiān)視 （Seite 605）
PWM 限制 （Seite 605）
PID 參數(shù) （Seite 606）
7.7.2.3 PID 參數(shù)
在“PID 參數(shù)”（PID parameters） 組態(tài)窗口中，組態(tài) PID 控制器的參數(shù)。 如果要手動工藝對
象的 PID 參數(shù)，請使用該組態(tài)窗口。 為此，請選中“使用手動 PID 參數(shù)”（Use manual PID
parameters） 復(fù)選框，并輸入所需的 PID 參數(shù)。
視初始情況而定，調(diào)用時將顯示以下值：
7.7.2.3 P受ID控 參值數(shù)限制
對 PLC 進(jìn)行編程
7.7 使用工藝對象
606
STEP 7 V10.5 SP2
02/2010, 00002017
? 添加了工藝對象后
添加了工藝對象后，將顯示工藝對象的默認(rèn)值。
? 單擊了“將 PID 參數(shù)裝載到項(xiàng)目中”（Load PID parameters into project） 圖標(biāo)后
在調(diào)試窗口中單擊了該圖標(biāo)后，當(dāng)前正在 CPU 中使用的 PID 參數(shù)將裝載到項(xiàng)目并顯示在組態(tài)中。
Siehe auch
組態(tài)工藝對象 （Seite 602）
基本參數(shù) （Seite 603）
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