亚洲成在人网站av天堂-日日噜噜夜夜狠狠久久无码区-国产高清成人免费视频在线观看-老司机在线精品视频播放

　　INVT變頻器在拉絲機上的應(yīng)用
　　
　　　　
　　引言大部分使用拉絲機的國內(nèi)金屬加工企業(yè)來說，對變頻調(diào)速器并不陌生，這是因為變頻調(diào)速器很早之前就有在拉絲機械中得到廣泛應(yīng)用，但大多配置的都是國外品牌的變頻器，原因是國內(nèi)變頻調(diào)速技術(shù)的研發(fā)與市場推廣起步較晚，在一段時間內(nèi)落后于國外變頻器產(chǎn)品，無論從軟件控制算法的*性，還是從硬件平臺的穩(wěn)定性上來講，都有一定的差距。
　　
　　國產(chǎn)變頻行業(yè)經(jīng)過十幾年的發(fā)展，技術(shù)與市場推廣都得到了長足的進(jìn)步，所研制開發(fā)的產(chǎn)品也能夠勝任絕大部分工業(yè)現(xiàn)場的需要。針對拉絲機械的應(yīng)用特點，深圳市英威騰電氣有限公司自主開發(fā)研制的INVT系列變頻器，集矢量控制技術(shù)（VC、SVC）、轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)、V/F控制技術(shù)于一體，同時，設(shè)計了便于收線使用的同步控制功能和張力控制功能，真正全面解決了拉絲機的控制需要，從而打破進(jìn)口品牌一統(tǒng)天下的局面。
　　
　　拉絲機工藝簡介
　　
　　拉絲機，又名牽伸機。從產(chǎn)品終端來說，拉絲機可以分為大拉機、中拉機、小拉機、微拉機；從拉絲機內(nèi)部控制方式和機械結(jié)構(gòu)來說，又可以分為水箱式、滑輪式、直進(jìn)式等主要的幾種。對于不同要求，不同精度規(guī)則的產(chǎn)品，不同的金屬物料，可選擇不同規(guī)格的拉絲機械。對電線電纜生產(chǎn)企業(yè)，雙變頻控制的細(xì)拉機應(yīng)用比較廣泛，相對而言，其要求的控制性能也較低，而對大部分鋼絲生產(chǎn)企業(yè)，針對材料特性，其精度要求和拉拔穩(wěn)定度高，因此使用直進(jìn)式拉絲機較多。盡管拉絲工藝不同，但其工作過程基本相同（如下圖）：
　　
　　●放線：金屬絲的放線，對于整個拉絲機環(huán)節(jié)來說，其控制沒有過高的精度要求，大部分拉絲機械，放線的操作是通過變頻器驅(qū)動放線架實現(xiàn)的，但也有部分雙變頻控制的拉絲機械，甚至直接通過拉絲環(huán)節(jié)的絲線張力牽伸送進(jìn)拉絲機，實現(xiàn)自由放線；
　　
　　●拉絲：拉絲環(huán)節(jié)是拉絲機zui為重要的工作環(huán)節(jié)。不同金屬物料，不同的絲質(zhì)品種和要求，拉絲環(huán)節(jié)有很大的不同，文章的后面將詳細(xì)說明水箱式拉絲機與直進(jìn)式拉絲機具體操作過程；
　　
　　●收線：收線環(huán)節(jié)的工作速度決定了整個拉絲機械的生產(chǎn)效率，也是整個系統(tǒng)zui難控制的部分。在收線部分，常用的控制技術(shù)有同步控制與張力控制實現(xiàn)金屬制品的收卷；
　　
　　下面，將以雙變頻控制水箱式拉絲機與多變頻同步控制直進(jìn)式拉絲機為例，介紹我公司產(chǎn)品在拉絲機行業(yè)的應(yīng)用。
　　
　　1、江蘇某拉絲機廠細(xì)拉機雙變頻控制
　　
　　1.1系統(tǒng)主要參數(shù)
　　
　　工藝參數(shù)
　　
　　電機參數(shù)
　　
　　進(jìn)線直徑（mm）
　　
　　1.1
　　
　　主機
　　
　　3．7KW/6極
　　
　　出線直徑（mm）
　　
　　0.3～0.35
　　
　　收卷
　　
　　1．5KW/4極
　　
　　1.2細(xì)拉機
　　
　　雙變頻控制原理
　　
　　系統(tǒng)為塔輪式水箱拉絲機。塔輪式水箱拉絲機，通過塔輪的速比，逐步拉伸金屬絲，并允許金屬絲在塔輪內(nèi)打滑，因此，加工的金屬絲必須韌性較好。此種拉絲機加工銅絲的場合應(yīng)用較多。主機采用CHE100開環(huán)矢量變頻器（CHE100-004G/5R5P-4），收卷采用CHF100高性能V/F控制變頻器（CHF100-1R5G-4）。兩臺電機用同一個運行信號K1，并在收卷的運行信號上并聯(lián)一個開關(guān)量信號K2。因為主機的減速時間較長（30s），收卷減速時間很短（0.1s），保證在有停機命令時，收卷變頻器還可正常運行。其并聯(lián)的運行信號K2由主機的集電極輸出Y控制一個中間繼電器給定。電氣原理圖如圖2所示：
　　
　　1.3速度同步控制
　　
　　主控操作開關(guān)K1控制主機啟停。牽引拉伸級變頻器控制整個系統(tǒng)的運行線速度，控制面板上的電位器發(fā)出主機拉絲速度信號，此模擬電壓信號（0~10V）通過AI1口輸入拉絲機主變頻器，作為其頻率給定，決定伸線機總車速。同時，拉絲主變頻器的運行頻率，通過模擬量（AO）輸出到收卷變頻器（AI2），作為收卷變頻器線速度同步給定。注意，對于收卷變頻器所對應(yīng)的運行頻率應(yīng)該等于收卷輪徑zui大時的運行頻率。卷曲級變頻器輸出頻率跟隨拉絲級變頻器運行頻率變化，考慮到設(shè)備機械特性、一定的速度要求,主機加減速時間設(shè)定為30s，收卷變頻器加減速時間設(shè)定為0.1s。
　　
　　在拉絲機出線端與收線端之間安裝有張力擺桿，用來檢測輸出金屬絲的張力，作為拉絲收線張力信號反饋輸入收卷變頻器，收卷變頻器將此反饋量通過內(nèi)部PID運算和各種補償后，與收卷的當(dāng)前同步速度（模擬量AI2輸入）進(jìn)行疊加，調(diào)節(jié)變頻器的輸出頻率，從而控制收卷電機轉(zhuǎn)速相對拉絲機出絲線速度達(dá)到同步，同時，也使線材張力保持了恒定。
　　
　　1.4變頻器主要功能參數(shù)設(shè)置
　　
　　1.4.1主機變頻器（CHE100-004G/5R5P-4）
　　
　　P0.01：1端子指令通道；
　　
　　P0.03：1AI1給定；
　　
　　P0.08：30加速時間；
　　
　　P0.09：30減速時間；
　　
　　P6.00：1正轉(zhuǎn)運行中；
　　
　　P6.01：3故障輸出；
　　
　　1.4.2收卷級變頻器（CHF100-1R5G-4）
　　
　　P0.03：1外部端子運行
　　
　　P0.07：0.1加速時間
　　
　　P0.08：0.1減速時間
　　
　　P3.01：6PID控制
　　
　　P3.02：1AI2設(shè)定
　　
　　P3.04：2A+B
　　
　　P5.17：43AI2上限對應(yīng)設(shè)定
　　
　　P9.01：50PID給定值
　　
　　P9.03：1PID為反特性
　　
　　P9.04：10比例增益
　　
　　P9.05：1.0積分時間
　　
　　其他詳情參見《CHE系列矢量變頻器說明書》、《CHF通用變頻器說明書》。
　　
　　2、杭州某拉絲機廠直進(jìn)式拉絲機變頻控制
　　
　　2.1直進(jìn)式拉絲機簡要說明
　　
　　在金屬制品生產(chǎn)及加工中，直進(jìn)式拉絲機是zui常用的一種制造設(shè)備，在以前通常都采用電動機組及力矩電機來實現(xiàn)，但其控制的靈活性、自動化程度及能耗上，傳統(tǒng)的控制方式越來越不適應(yīng)行業(yè)的發(fā)展。隨著控制技術(shù)和變頻調(diào)速技術(shù)的大量推廣，變頻控制開始在直進(jìn)式拉絲機中大量使用，系統(tǒng)并可借助PLC來實現(xiàn)拉絲速度、品種設(shè)定、過程閉環(huán)控制、定長控制等功能。
　　
　　直進(jìn)式拉絲機，是由多臺拉伸電機同時對金屬絲進(jìn)行拉伸，作業(yè)的效率很高。由于不銹鋼金屬絲特性比較生脆，且不允許鋼絲在模道內(nèi)打滑，因此容易在拉伸的過程中拉斷，故嚴(yán)格要求金屬絲在各級模道中線速度同步，這樣，對各級電機的同步控制性能、速度穩(wěn)態(tài)精度以及電機的動態(tài)響應(yīng)的快慢都有較高的要求。
　　
　　2.2控制系統(tǒng)的描述
　　
　　杭州某拉絲機廠，為專業(yè)的直進(jìn)式拉絲機生產(chǎn)廠家。簡易電氣控制示意圖如下，本系統(tǒng)共使用五臺CHV100-015G-4高性能矢量變頻器實現(xiàn)拉伸部分的傳動控制，一臺CHV100-7R5G-4高性能變頻器配備張力控制卡進(jìn)行收卷控制。每個模道前面都裝有擺臂，采用位置傳感器可以檢測出擺臂的位置，用于檢測金屬絲的張力，該信號（0~10V）作為PID的反饋。6臺電機都采用變頻異步電機，同時帶有機械制動裝置。拉絲機系統(tǒng)的邏輯控制較為復(fù)雜，因工藝不同也有所區(qū)別，各級聯(lián)動，由PLC控制。同步方面的控制則由變頻器內(nèi)部控制，其工作原理是：根據(jù)操作工在面板設(shè)定決定作業(yè)的速度，該速度的模擬信號進(jìn)入PLC，PLC考慮加減速度的時間之后按照一定的斜率輸出該模擬信號。這樣做的目的主要是滿足點動、穿絲等一些作業(yè)的需要。PLC輸出的模擬電壓信號同時接到所有變頻器的AI2輸入端，作為頻率的主給定信號。各擺臂位置傳感器的信號接入到對應(yīng)的模道變頻器作為PID控制的反饋信號。根據(jù)擺臂在中間的位置，設(shè)定一個PID的給定值。這個系統(tǒng)是非常典型的帶前饋的PID控制系統(tǒng)，一級連一級，PID作為微調(diào)量與主給定作為疊加。
　　
　　本拉絲系統(tǒng)的穩(wěn)定狀況在很大程度上取決于PID作用速度、變頻器控制電機的轉(zhuǎn)速精度、輸出轉(zhuǎn)矩的響應(yīng)速度等，為了提高電機運行速度的穩(wěn)態(tài)精度，在很多情況下也采用有PG矢量控制技術(shù)（英威騰的CHV100系列變頻器的有PG矢量控制的穩(wěn)態(tài)精度可達(dá)1/1000）來調(diào)節(jié)拉伸電機的速度，因此對其參數(shù)的設(shè)定必須考慮周全，在低速、中速、高速，以及加速和減速速等情況都需要加以考慮。
　　
　　另外，收卷部分，是由CHV100加張力控制模塊來實現(xiàn)的。收卷線速度是由zui后一級（第五級）模道控制變頻器提供，作為卷徑計算的線速度信號。系統(tǒng)的張力可通過電位器設(shè)定，收卷級變頻器采用轉(zhuǎn)矩控制，需要在收卷電動機的軸上安裝編碼器，編碼器接入CHV100內(nèi)置的PG卡，作為電機轉(zhuǎn)速的采集輸入。
　　
　　其控制原理如下：
　　
　　通過收卷的當(dāng)前線速度（模擬量AI2輸入），計算出當(dāng)前收卷的卷曲直徑。
　　
　　計算方程式如下：D=（i×N×V）/（π×f）
　　
　　其中i機械傳動比N電機極對數(shù)V線速度f當(dāng)前匹配頻率
　　
　　由設(shè)定的張力和卷筒的卷徑（由線速度卷徑計算模塊獲得）計算出變頻器的輸出轉(zhuǎn)矩。
　　
　　計算方程式為：T=（F×D）/（2×i）
　　
　　其中：T變頻器輸出轉(zhuǎn)矩F張力設(shè)定
　　
　　D轉(zhuǎn)筒的轉(zhuǎn)徑i機械傳動比
　　
　　從而控制電機輸出相應(yīng)的轉(zhuǎn)矩，達(dá)到線材上張力F的恒定。
　　
　　CHV100張力控制模塊中，增加了轉(zhuǎn)動慣量補償，可以很好地解決張力控制系統(tǒng)在加、減速的過程中，因克服系統(tǒng)慣量而出現(xiàn)的張力不穩(wěn)定的現(xiàn)象。
　　
　　整個拉絲系統(tǒng)開動時，六臺變頻器同時起動，逐漸調(diào)節(jié)線速度給定，使系統(tǒng)加速，zui終達(dá)到要求的生產(chǎn)線速度。
　　
　　2．3變頻器主要參數(shù)的設(shè)置
　　
　　2．3．1拉絲變頻器
　　
　　P0.011：端子指令通道
　　
　　P0.036：PID控制設(shè)定
　　
　　P0.040：模擬量AI2設(shè)定
　　
　　P0.062：A+B
　　
　　P9.000：鍵盤給定
　　
　　P9.020：模擬通道AI1反饋
　　
　　P0.03依據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定
　　
　　P0.04依據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定
　　
　　P0.05依據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定
　　
　　P0.06依據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定
　　
　　采樣周期T（P0.07）、PID控制偏差極限（P0.08）、PID輸出緩沖時間（P0.08）均依據(jù)實際情況進(jìn)行設(shè)定。
　　
　　2．3．2收卷變頻器
　　
　　P0.001：有PG矢量控制
　　
　　P0.011：端子指令通道
　　
　　P1.081：自由停車
　　
　　P3.10PG參數(shù)（編碼器線數(shù)，以實際情況為依準(zhǔn)）
　　
　　P5.021：S1端子功能選擇：正轉(zhuǎn)運行
　　
　　PF.001：無張力反饋轉(zhuǎn)矩控制
　　
　　PF.010：收卷模式
　　
　　PF.04zui大張力設(shè)置（以實際情況為依準(zhǔn)）
　　
　　PF.051：模擬量AI1作為張力設(shè)定
　　
　　PF.11機械傳動比（以實際情況為依準(zhǔn)）
　　
　　PF.12zui大卷曲直徑
　　
　　PF.14卷軸直徑
　　
　　PF.180：線速度法計算卷徑
　　
　　PF.22zui大線速度（以實際情況為依準(zhǔn)）
　　
　　PF.232：模擬量AI2作為線速度設(shè)定源
　　
　　PF.33系統(tǒng)慣量補償系數(shù)（以實際情況為依準(zhǔn)）
　　
　　其他詳細(xì)情況請參閱《CHV矢量變頻器說明書》及《CHV張力控制功能說明書》。
　　
　　總結(jié)
　　
　　在拉絲機的控制上，英威騰變頻器構(gòu)成的電氣控制系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單、邏輯清晰，成本與原來相比還有較大的降低，而且，在拉絲工藝，節(jié)能上來講，都是非常優(yōu)良的方案。實踐證明，上述兩種控制方案，分別控制水箱式拉絲機與直進(jìn)式拉絲機上，在同步和恒張力收線控制上完夠滿足工藝要求。