KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
具有高精度、高鋼性、高負(fù)載、高效率、高速比、高壽命、低慣性、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、外觀美、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便、精確定位等 特點(diǎn),適用于交流伺服馬達(dá)、直流伺服馬達(dá)、步進(jìn)馬達(dá)、液壓馬達(dá)的增速與減速傳動(dòng)。適合于任何廠商所制造的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品連接,如：松下 、臺(tái)達(dá)、安川、富士、三菱、三洋、西門子、施耐德、法那克、科比、科爾摩根、AMK、帕克等等。
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)：
為經(jīng)濟(jì)型與實(shí)用型設(shè)計(jì)，型號(hào)分：KFR60、KFR90、KFR115、KFR140、KFR160機(jī)座型號(hào)。速比：3~100有20種比速可選擇;分一、二減速傳動(dòng);精 度：一級傳動(dòng)精度在6-12弧分，二級傳動(dòng)精度在8-15弧分，等500多種規(guī)格。
應(yīng)用領(lǐng)域：
伺服減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機(jī)床、火焰切割、激光切割、數(shù)控機(jī)床、 工具機(jī)械，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)、工業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè)。
性能和特點(diǎn)：
KFR系列直角伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比，應(yīng)用廣泛、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長等優(yōu)點(diǎn)，在伺服控制的應(yīng)用上，發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn) 確的定位控制，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速，高輸入扭矩，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性，外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小。使用 終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì)，并且具有IP65的保護(hù)程度，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。 | | | 型號(hào)段數(shù) | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 尺寸 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | 1 | 2 | | | A1 | 安裝法蘭邊長 | 45 | 60 | 90 | 120 | 145 | 175 | | 輸出端尺寸 | A2 | 直徑 | 40 | 60 | 80 | 115 | 140 | 162 | | B | 鍵寬 | 3 | 5 | 6 | 8 | 10 | 12 | | C | 鍵高 | 11.2 | 16 | 22.5 | 28 | 35 | 43 | | D | 安裝孔分布圓 | 34 | 52 | 70 | 100 | 120 | 145 | | E | 安裝螺孔 | 4Xφ3.5 | 4Xφ5.5 | 4Xφ6.5 | 4Xφ8.5 | 4Xφ11 | 4Xφ13 | | F | 輸出軸徑（h6） | 10 | 14 | 20 | 25 | 32 | 40 | | G | 定位凸臺(tái)直徑 （h7） | 26 | 40 | 80 | 110 | 120 | 130 | | H | 中心孔 | M4X10 | M5X10 | M6X12 | M10X22 | M12X25 | M12X25 | | I | 鍵到軸端距離 | 2.5 | 2.5 | 4 | 5 | 6 | 8 | | J | 鍵長 | 15 | 25 | 25 | 40 | 55 | 65 | | K | 軸長（自定位圓） | 23 | 30 | 36 | 50 | 70 | 80 | | L | 軀體長 | 36.6 | 50.5 | 44.3 | 59 | 60 | 77.5 | 65.5 | 88 | 78 | 108 | 94.5 | 133 | | M | 軸長（自端面） | 26 | 35 | 40 | 55 | 75 | 85 | | N | 定位凸臺(tái)厚度 | 2 | 3 | 3 | 4 | 5 | 5 | | V | 定位法蘭厚度 | 6 | 8 | 10 | 14 | 15 | 15 | | 輸入端尺寸：O、P、Q、R、S、X、Y、Z | | | | | | | | | | | | | | | | |
| | KFR轉(zhuǎn)角減速機(jī)性能參數(shù)： | | 規(guī)格 | 段數(shù) | 減速比 | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 額定輸出扭矩（Nm） | 1 | 3 | 17 | 28 | 85 | 115 | 210 | 400 | | 4 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 5 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 6 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 8 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | | 10 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | | 2 | 9 | 17 | 28 | 85 | 125 | 210 | 400 | | 12 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 15 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 16 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 20 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 25 | 18 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 30 | - | 40 | 110 | 230 | 260 | 700 | | 32 | 20 | 44 | 120 | 260 | 450 | 800 | | 36 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 40 | 20 | 40 | 110 | 230 | 400 | 700 | | 48 | - | 25 | 75 | 200 | 260 | 650 | | 50 | 18 | 40 | 110 | 230 | 300 | 700 | | 64 | 6 | 18 | 50 | 120 | 210 | 450 | | 100 | - | 15 | 32 | 100 | 130 | 305 | | zui大使用扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 1.5倍額定扭矩 | | 故障停止扭矩 （Nm） | 1,2 | 3～100 | 2倍額定扭矩 | | zui大徑向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 185 | 265 | 400 | 1,240 | 2,250 | 3,700 | | zui大軸向力 （N） | 1,2 | 3～100 | 150 | 220 | 420 | 1,000 | 1,500 | 3,500 | | 抗扭鋼 （Nm/arcmin） | 1,2 | 3～100 | 0.7 | 1.8 | 4.8 | 11 | 22 | 35 | | zui大輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 10,000 | 8,000 | 6,000 | 6,000 | 4,500 | 4,500 | | 額定輸入速度 （rpm） | 1,2 | 3～100 | 4,500 | 4,000 | 3,500 | 3,000 | 3,000 | 3,000 | | 噪音 （dB） | 1,2 | 3～100 | ≤60 | ≤61 | ≤63 | ≤68 | ≤70 | ≤75 | | 重量 （kg） | 1 | 3～10 | 0.51 | 1.7 | 4.4 | 12 | 17 | 26.5 | | 2 | 9～100 | 0.61 | 1.9 | 5 | 14 | 19 | 29.6 | | 平均壽命 （h） | 1,2 | 3～100 | 20,000 | | 滿載效率 （%） | 1,2 | 3～100 | 1段≥96% 2段≥94% | | 背隙 （arcmin） | P0 | 1 | 3～10 | - | - | ≤5 | ≤5 | ≤5 | ≤5 | | 2 | 9～100 | - | - | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | P1 | 1 | 3～10 | ≤16 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | ≤7 | | 2 | 9～100 | ≤18 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | ≤9 | | P2 | 1 | 3～10 | ≤22 | ≤16 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | ≤10 | | 2 | 9～100 | ≤26 | ≤18 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | ≤12 | | | | | | | | | | | |
| | KFR行星減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量： | | 規(guī)格 | 段數(shù) | 減速比 | KFR40 | KFR60 | KFR90 | KFR115 | KFR140 | KFR160 | | 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量（kgcm²） | 1 | 3 | 0.031 | 0.135 | 0.77 | 2.63 | 5.83 | 12.14 | | 4 | 0.022 | 0.093 | 0.52 | 1.79 | 3.21 | 7.78 | | 5 | 0.019 | 0.078 | 0.45 | 1.53 | 3.1 | 6.07 | | 6 | 0.018 | 0.075 | 0.42 | 1.4 | 2.85 | 5.24 | | 8 | 0.017 | 0.065 | 0.39 | 1.3 | 2.1 | 4.63 | | 10 | 0.016 | 0.063 | 0.39 | 1.28 | 1.95 | 4.6 | | 2 | 15 | 0.015 | 0.039 | 0.72 | 2.4 | 3.35 | 7.47 | | 20 | 0.007 | 0.049 | 0.35 | 1.6 | 2.73 | 6.95 | | 25 | 0.007 | 0.039 | 0.25 | 1.4 | 2.25 | 6.65 | | 32 | 0.007 | 0.038 | 0.18 | 1.4 | 2.25 | 5.81 | | 40 | 0.005 | 0.027 | 0.18 | 1.3 | 2.25 | 5.81 | | 64 | 0.005 | 0.027 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | | 100 | 0.005 | 0.025 | 0.16 | 1.3 | 2.25 | 5.28 | | | | | | | | | | |
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