安全光柵SL-V31F｜通用/堅牢型

安全光柵SL-V31F｜通用/堅牢型

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：（劉女士）
業(yè)務(wù) ：1718690364
SL-V 系列安全光柵
SL-V04L、SL-V06L、SL-V06LM、SL-V08H、SL-V08L、SL-V08LM、SL-V103F、SL-V103FM、SL-V104H、SL-V10L、SL-V10LM、SL-V111F、SL-V111FM、SL-V112H、SL-V119F、SL-V119FM、SL-V120H、SL-V127F、SL-V127FM、SL-V12H、SL-V12HM、SL-V12L、SL-V12LM、SL-V14L、SL-V14LM、SL-V16H、SL-V16HM、SL-V16L、SL-V16LM、SL-V18L、SL-V18LM、SL-V112HS、SL-V1UB、SL-V20H、SL-V20HM、SL-V20HS、SL-V20L、SL-V20LM、SL-V22L、SL-V22LM、SL-V23F、SL-V23FM、SL-V24H、SL-V24HM、SL-V24L、SL-V24LM、SL-V26L、SL-V26LM、SL-V28H、SL-V28HM、SL-V28L、SL-V28LM、SL-V30L、SL-V30LM、SL-V31F、SL-V31FM、SL-V32H、SL-V32HM、SL-V32L、SL-V32LM、SL-V36H、SL-V36HM、SL-V36L、SL-V36LM、SL-V39F、SL-V39FM、SL-V40H、SL-V40HM、SL-V40L、SL-V40LM、SL-V44H、SL-V44HM、SL-V44L、SL-V44LM、SL-V47F、SL-V47FM、SL-V48H、SL-V48HS、SL-V48HM、SL-V48L、SL-V48LM、SL-V52H、SL-V52HM、SL-V52L、SL-V55F、SL-V55FM、SL-V56H、SL-V56HS、SL-V56HM、SL-V56L、SL-V60H、SL-V60HM、SL-V60L、SL-V63F、SL-V63FM、SL-V64H、SL-V64HM、SL-V71F、SL-V71FM、SL-V72H、SL-V72HM、SL-V72HS、SL-V79F、SL-V79FM、SL-V80H、SL-V80HM、SL-V87F、SL-V87FM、SL-V88H、SL-V88HM、SL-V95F、SL-V95FM、SL-V96H、SL-V96HM

• 選購安全設(shè)備前| 光柵的安裝與安全距離

• 按照ISO 13855 標(biāo)準(zhǔn)計算安全距離
• 基本計算示例

安裝安全光柵或其他電氣檢測保護裝置時，請參照人體進入檢測區(qū)域之時及到達危險區(qū)域之前， 機器停止所需的zui小距離。ISO 13855 等標(biāo)準(zhǔn)對這些距離進行了定義。 安裝光柵時，務(wù)必提供相應(yīng)依據(jù)（如使用光柵的國家或地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和法律）確定的安全距離 （zui小距離）。

按照ISO 13855 標(biāo)準(zhǔn)計算安全距離

安全距離（S）= 人體接近速度 × 響應(yīng)時間 + 附加距離（該距離隨傳感器的檢測能力的不同而變化）

與接近方向垂直的方向

人體的檢測

S = K × T + C　40 < d ≦ 70

K = 1600 mm/s（接近速度[ 假定為人的步行速度]）
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間
C = 850 mm（穿過距離[ 與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長度相符的值]）

手和手指的檢測

S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40

K = 2000 mm/s（接近速度[ 假定手的穿過速度]）
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間
d = 光柵檢測能力

注： 如果S 大于或等于500 mm，則以K 值等于1600 再次進行計算。 如果再次計算得出的S 值小于或等于500 mm，則將S 值設(shè)置為 500 mm。

機器停止所需的zui長時間與安全距離之間的關(guān)系

公式中的T 值由下面兩個參數(shù)構(gòu)成。
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間（ON ? OFF）

當(dāng)K（穿過速度） = 2000 mm/s 時 例如，使用GL-R08H 光柵（其響應(yīng)時間為0.0069 s）時
S = 2000 mm/s ×（ 機器停止所需的zui長時間 + 0.0069 s） + C

如上文所示，將機器停止所需的zui長時間乘以穿過速度（2000 mm/s），因此，即使機器停止所需的zui長時間只增加1 秒， 安全距離也會增加（2000 mm/s × 1 s = 2000 mm）。 光柵響應(yīng)時間每增加1 ms，安全距離會相應(yīng)增加2 mm。

基本計算示例

與接近方向垂直的方向： GL-R 系列

公式：S = K × T + C

• S: zui小距離（mm；見下圖） ≥ 100 mm
• K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)
• T: 整個系統(tǒng)停止性能（s） T = t1（GL-R 系列zui長響應(yīng)時間） + t2（機器停止所需的zui長時間）
• C:穿過距離（mm）
  當(dāng) d ≤ 40: 8 × (d - 14) , C ≥ 0
  當(dāng) 40 < d ≤ 70: 850
• d: GL-R 系列的檢測能力（mm）

計算示例 (1)-1
使用GL-R60H （檢測能力d = 25 mm 且光軸數(shù)為60）時

條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 2000 mm/s
t1（GL-R60H 響應(yīng)時間） = 0.0157 s
t2（機器停止所需的zui長時間） = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm

S = K × T + C = 2000 ×（0.1157）+ 88 = 319.4mm

如果S 大于500 mm，則以K 值等于1600 mm/s 再次進行計算。 如果再次計算得出的S 值小于或等于500，則應(yīng)將S 值設(shè)置為500。

計算示例 (1)-2
使用GL-R08L
（檢測能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為8）時

條件:工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R08L 響應(yīng)時間） = 0.0069 s
t2（機器停止所需的zui長時間） = 0.1 s
C = 850 mm

S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm

與接近方向平行的方向： GL-R 系列

公式：S = K × T + C

• S: zui小距離（見下圖）
• K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)
• T: 整個系統(tǒng)停止性能（s）
  T = t1（GL-R 系列zui長響應(yīng)時間） + t2（機器停止所需的zui長時間）
• C: 穿過距離（mm）
  C = 1200 - 0.4H with C ≥ 850 mm
  H: 基準(zhǔn)面上方檢測區(qū)域高度（mm）
  15 (d - 50) ≤ H ≤ 1000 H ≥ 0

計算示例 (2)-1
使用GL-R30L
（檢測能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為30）時

條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1（GL-R30L 響應(yīng)時間） = 0.0105 s
t2（機器停止所需的zui長時間） = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm

通過繞過檢測區(qū)域頂部來接近危險: GL-R 系列

如果無法防止人們越過檢測區(qū)域頂部來接近危險區(qū)域，則在確定 光柵高度和zui小距離S 時就必須要考慮該情況。您必須將根據(jù) 下表算出的S 值與根據(jù)“與接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值進行比較，并取兩者較大的值設(shè)為zui小距離S。

公式：S = K × T + CRO

• S: zui小距離（mm；見右圖），S ≥ 100 mm
• K: 從基于人體接近速度（mm/s）得出的數(shù)據(jù)中提取的參數(shù)

根據(jù)a 值（危險區(qū)域高度）和b 值（光柵檢測區(qū)域頂部高度）確定CRO，如下表所示。

*1 不包括檢測區(qū)域頂部低于900 mm 的情況，因為在這種情況下，無法采取充分的保護措施來避免規(guī)避和跨越行為。
*2 如果檢測區(qū)域底部距離基準(zhǔn)面的高度超過300 mm，則無法采取充分的保護措施來防止人員從檢測區(qū)域下方通過并接近危險。

計算示例 (3)-1
使用GL-R60H
（檢測能力d = 25 mm，光軸數(shù)為60，檢測高度為1180 mm）時

條件： 工業(yè)應(yīng)用
a（危險區(qū)域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測區(qū)域頂部高度）= 1180 + 300 = 1480 mm

根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為850 mm。
（由于b 值為1480 mm，介于1400 和1600 之間，在這種情況下，b 值取1400。）

• K = 1600 mm/s
• t1（GL-R60H 響應(yīng)時間） = 0.0157 s
• t2（機器停止所需的zui長時間） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
（該值大于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S 值）

計算示例 (3)-2
使用GL-R80H
（檢測能力d = 25 mm，光軸數(shù)為80，檢測高度為1580 mm）時

條件： 工業(yè)應(yīng)用
a（危險區(qū)域高度）= 1400 mm
b（光柵檢測區(qū)域頂部高度）= 1580 + 300 = 1880 mm

根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為 0 mm".
（由于b 值為1880 mm，介于1800 和2000 之間，在這種情況下，b 值取1800。）

• K = 2000 mm/s
• t1（GL-R80H 響應(yīng)時間）= 0.0192 s
• t2（機器停止所需的zui長時間） = 0.1 s

S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
（該值小于按照“與接近方向垂直的方向：GL-R 系列” 算出的S值）

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