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深圳市森美睿科技有限公司
主營產(chǎn)品: 傳感器,視覺系統(tǒng),激光測量儀,條碼讀取器,安全光柵,流量計,PLC,編碼器等 |

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更新時間:2016-12-12 15:38:37瀏覽次數(shù):135
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安全光柵SL-V36LM|通用/堅牢型
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:(劉女士)
業(yè)務(wù) :1718690364
SL-V 系列安全光柵
SL-V04L、SL-V06L、SL-V06LM、SL-V08H、SL-V08L、SL-V08LM、SL-V103F、SL-V103FM、SL-V104H、SL-V10L、SL-V10LM、SL-V111F、SL-V111FM、SL-V112H、SL-V119F、SL-V119FM、SL-V120H、SL-V127F、SL-V127FM、SL-V12H、SL-V12HM、SL-V12L、SL-V12LM、SL-V14L、SL-V14LM、SL-V16H、SL-V16HM、SL-V16L、SL-V16LM、SL-V18L、SL-V18LM、SL-V112HS、SL-V1UB、SL-V20H、SL-V20HM、SL-V20HS、SL-V20L、SL-V20LM、SL-V22L、SL-V22LM、SL-V23F、SL-V23FM、SL-V24H、SL-V24HM、SL-V24L、SL-V24LM、SL-V26L、SL-V26LM、SL-V28H、SL-V28HM、SL-V28L、SL-V28LM、SL-V30L、SL-V30LM、SL-V31F、SL-V31FM、SL-V32H、SL-V32HM、SL-V32L、SL-V32LM、SL-V36H、SL-V36HM、SL-V36L、SL-V36LM、SL-V39F、SL-V39FM、SL-V40H、SL-V40HM、SL-V40L、SL-V40LM、SL-V44H、SL-V44HM、SL-V44L、SL-V44LM、SL-V47F、SL-V47FM、SL-V48H、SL-V48HS、SL-V48HM、SL-V48L、SL-V48LM、SL-V52H、SL-V52HM、SL-V52L、SL-V55F、SL-V55FM、SL-V56H、SL-V56HS、SL-V56HM、SL-V56L、SL-V60H、SL-V60HM、SL-V60L、SL-V63F、SL-V63FM、SL-V64H、SL-V64HM、SL-V71F、SL-V71FM、SL-V72H、SL-V72HM、SL-V72HS、SL-V79F、SL-V79FM、SL-V80H、SL-V80HM、SL-V87F、SL-V87FM、SL-V88H、SL-V88HM、SL-V95F、SL-V95FM、SL-V96H、SL-V96HM
安裝安全光柵或其他電氣檢測保護裝置時,請參照人體進入檢測區(qū)域之時及到達危險區(qū)域之前, 機器停止所需的zui小距離。ISO 13855 等標(biāo)準(zhǔn)對這些距離進行了定義。 安裝光柵時,務(wù)必提供相應(yīng)依據(jù)(如使用光柵的國家或地區(qū)的標(biāo)準(zhǔn)、法規(guī)和法律)確定的安全距離 (zui小距離)。
安全距離(S)= 人體接近速度 × 響應(yīng)時間 + 附加距離(該距離隨傳感器的檢測能力的不同而變化)
人體的檢測
S = K × T + C 40 < d ≦ 70
K = 1600 mm/s(接近速度[ 假定為人的步行速度])
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間
C = 850 mm(穿過距離[ 與人手臂標(biāo)準(zhǔn)長度相符的值])
手和手指的檢測
S=K × T + 8(d - 14) d ≦ 40
K = 2000 mm/s(接近速度[ 假定手的穿過速度])
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間
d = 光柵檢測能力
注: 如果S 大于或等于500 mm,則以K 值等于1600 再次進行計算。 如果再次計算得出的S 值小于或等于500 mm,則將S 值設(shè)置為 500 mm。
公式中的T 值由下面兩個參數(shù)構(gòu)成。
T = 機器停止所需的zui長時間 + 光柵響應(yīng)時間(ON ? OFF)
當(dāng)K(穿過速度) = 2000 mm/s 時 例如,使用GL-R08H 光柵(其響應(yīng)時間為0.0069 s)時
S = 2000 mm/s ×( 機器停止所需的zui長時間 + 0.0069 s) + C
如上文所示,將機器停止所需的zui長時間乘以穿過速度(2000 mm/s),因此,即使機器停止所需的zui長時間只增加1 秒, 安全距離也會增加(2000 mm/s × 1 s = 2000 mm)。 光柵響應(yīng)時間每增加1 ms,安全距離會相應(yīng)增加2 mm。
公式:S = K × T + C
計算示例 (1)-1
使用GL-R60H (檢測能力d = 25 mm 且光軸數(shù)為60)時
條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 2000 mm/s
t1(GL-R60H 響應(yīng)時間) = 0.0157 s
t2(機器停止所需的zui長時間) = 0.1 s
C = 8 × (25 - 14) = 88 mm
S = K × T + C = 2000 ×(0.1157)+ 88 = 319.4mm
如果S 大于500 mm,則以K 值等于1600 mm/s 再次進行計算。 如果再次計算得出的S 值小于或等于500,則應(yīng)將S 值設(shè)置為500。
計算示例 (1)-2
使用GL-R08L
(檢測能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為8)時
條件:工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1(GL-R08L 響應(yīng)時間) = 0.0069 s
t2(機器停止所需的zui長時間) = 0.1 s
C = 850 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.1069) + 850 = 1021.04 mm
公式:S = K × T + C
計算示例 (2)-1
使用GL-R30L
(檢測能力d = 45 mm 且光軸數(shù)為30)時
條件: 工業(yè)應(yīng)用
K = 1600 mm/s
t1(GL-R30L 響應(yīng)時間) = 0.0105 s
t2(機器停止所需的zui長時間) = 0.1 s
H = 200 mm
C = 1200 - 0.4 × 200 = 1120 mm
S = K × T + C = 1600 × (0.0105 + 0.1) + 1120 mm = 1296.8 mm
如果無法防止人們越過檢測區(qū)域頂部來接近危險區(qū)域,則在確定 光柵高度和zui小距離S 時就必須要考慮該情況。您必須將根據(jù) 下表算出的S 值與根據(jù)“與接近方向垂直的方向: GL-R 系列” 算出的S 值進行比較,并取兩者較大的值設(shè)為zui小距離S。
公式:S = K × T + CRO
S (mm) | K (mm) |
---|---|
100 ≤ S ≤ 500 | 2000 |
500 < S | 1600 |
根據(jù)a 值(危險區(qū)域高度)和b 值(光柵檢測區(qū)域頂部高度)確定CRO,如下表所示。
*1 不包括檢測區(qū)域頂部低于900 mm 的情況,因為在這種情況下,無法采取充分的保護措施來避免規(guī)避和跨越行為。
*2 如果檢測區(qū)域底部距離基準(zhǔn)面的高度超過300 mm,則無法采取充分的保護措施來防止人員從檢測區(qū)域下方通過并接近危險。
計算示例 (3)-1
使用GL-R60H
(檢測能力d = 25 mm,光軸數(shù)為60,檢測高度為1180 mm)時
條件: 工業(yè)應(yīng)用
a(危險區(qū)域高度)= 1400 mm
b(光柵檢測區(qū)域頂部高度)= 1180 + 300 = 1480 mm
根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為850 mm。
(由于b 值為1480 mm,介于1400 和1600 之間,在這種情況下,b 值取1400。)
S = K × T + CRO = 1600 × (0.1157) + 850 = 1035.12 mm
(該值大于按照“與接近方向垂直的方向:GL-R 系列” 算出的S 值)
計算示例 (3)-2
使用GL-R80H
(檢測能力d = 25 mm,光軸數(shù)為80,檢測高度為1580 mm)時
條件: 工業(yè)應(yīng)用
a(危險區(qū)域高度)= 1400 mm
b(光柵檢測區(qū)域頂部高度)= 1580 + 300 = 1880 mm
根據(jù)上表中給出的數(shù)據(jù), CRO 為 0 mm".
(由于b 值為1880 mm,介于1800 和2000 之間,在這種情況下,b 值取1800。)
S = K × T + CRO = 2000 × (0.1192) + 0 = 238.4 mm
(該值小于按照“與接近方向垂直的方向:GL-R 系列” 算出的S值)
> 激光掃描儀的安裝及安全距離