寶雞西門子S7-1200PLC中國(guó)*總代理商
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西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等
西門子PLCS7-300系列PLC安裝及注意事項(xiàng)
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)一)輔助電源功率較小,只能帶動(dòng)小功率的設(shè)備(光電傳感器等);
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)二)一般PLC均有一定數(shù)量的占有點(diǎn)數(shù)(即空地址接線端子),不要將線接上;
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)三)PLC存在I/O響應(yīng)延遲問(wèn)題,尤其在快速響應(yīng)設(shè)備中應(yīng)加以注意。
西門子S7-300安裝注意事項(xiàng)四)輸出有繼電器型,晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用),輸出可直接帶輕負(fù)載(LED指示燈等

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帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正向啟動(dòng)/慣性停車的功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以 DI0 為例. 當(dāng) DI0 和 24V 短接, 變頻器根據(jù)P1120里設(shè)置的斜坡上升時(shí)間,按斜率加速到設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開(kāi),OFF2命令激活,變頻器會(huì)慣性停車停下來(lái),見(jiàn)圖1:

圖 1 正轉(zhuǎn)啟動(dòng)的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動(dòng)單元宏設(shè)置 | 2或3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
p0840 | 啟動(dòng)/停止 | r0052.4 | (變頻器*個(gè)被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
示例2
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
在一些問(wèn)題中,我們想在不改變硬件接線的前提下,實(shí)現(xiàn)反向啟動(dòng)/慣性停車功能。這里我們?nèi)砸訢I0為例。當(dāng) DI0和24V端子短接,變頻器根據(jù)P1120里面設(shè)置的斜坡時(shí)間,按斜率加速到負(fù)的設(shè)定值。當(dāng)DI0從24V端子斷開(kāi),OFF2命令激活,變頻器會(huì)慣性停車停下來(lái),見(jiàn)圖 2:

圖 2 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動(dòng)單元宏設(shè)置 | 2 或 3 | 用于單方向和固定轉(zhuǎn)速。 |
p0840 | 啟動(dòng)/停止 | r0052.4 | (變頻器*個(gè)被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)字) 設(shè)置DI0為OFF2命令的輸入。 |
p1113 | 設(shè)定值反向 | r0722.0 | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI0 作為反向的輸入。 |
示例3
帶CU240E-2的SINAMICS G120 的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
DI0用作正向啟動(dòng)信號(hào),DI1用作反向啟動(dòng)信號(hào)。見(jiàn)圖 3:

圖 3 正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
宏參數(shù)選擇 1/17/18/19/20
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p0015 | 驅(qū)動(dòng)單元宏設(shè)置 | 1/17/18/19或20 | 雙方向宏。 |
p0840 | 啟動(dòng)/停止 | r0052.4 | (變頻器*個(gè)被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 | 慣性自由停車 | r3333.0 | (2或3線制信號(hào)控制字) 設(shè)置2或3線制的信號(hào)狀態(tài)作為OFF2命令的輸入。 |
示例 4
適用于SINAMICS S120/G130/G150 系列變頻器的正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)/慣性停車功能設(shè)置
硬件接線
這里我們以SINAMICS G150變頻器的 CU320-2 DP為例。DI0用作正向啟動(dòng)信號(hào),DI1用作反向啟動(dòng)信號(hào)。見(jiàn)圖 4:

圖 4 正反轉(zhuǎn)啟動(dòng)的硬件接線
參數(shù)設(shè)置
在使用 SINAMICS G150的自由功能塊之前,我們需要在STARTER軟件的配置向?qū)Ю锛せ钏麄儭INAMICS G150 的XOR功能塊有四個(gè)輸入端子。輸入端子0為正向運(yùn)行選擇,輸入端子1為反向端子選擇,其它端子設(shè)置為0(默認(rèn)值)。
參數(shù)號(hào) | 參數(shù)描述 | 參數(shù)值 | 注釋 |
p20000 [0] (CU) | 執(zhí)行周期組屬性 | 1 | 設(shè)置自由功能塊執(zhí)行周期組0的采樣時(shí)間。 |
p20064 (CU) | XOR 0 的執(zhí)行周期組 | 0 | 設(shè)置執(zhí)行周期組0作為XOR0的采樣時(shí)間。 |
p20062 [0] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.0 (CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入0。 |
p20062 [1] (CU) | XOR 0 輸入 | r0722.1(CU) | 設(shè)置 DI0作為 XOR0 的輸入1。 |
p20062 [2] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認(rèn)設(shè)置 |
p20062 [3] (CU) | XOR 0 輸入 | 0 | 默認(rèn)設(shè)置 |
p0840 (Drive) | ON/OFF1 | r0899.4 (Drive) | (變頻器*個(gè)被激活的狀態(tài)字) 設(shè)置OFF2的狀態(tài)作為ON/OFF1 的輸入。 |
p0844 (Drive) | OFF2 | r20063 (CU) | (XOR 0的輸出Q) 設(shè)置XOR 0的輸出為OFF2命令的輸入。 |
p1113 (Drive) | 設(shè)定值反向 | r0722.1 (CU) | (數(shù)字量輸入的狀態(tài)) 設(shè)置DI1 作為反向的輸入。 |
MM440和G120能提供怎樣的速度精度和控制特性?
針對(duì)此問(wèn)題,需從以下幾種情況進(jìn)行考慮:
1. V/f 控制
采用不帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制,變頻器工作在開(kāi)環(huán)控制模式下。
速度的實(shí)際值(轉(zhuǎn)子速度)受負(fù)載的影響會(huì)波動(dòng)很大。
在額定負(fù)載下,感應(yīng)電機(jī)轉(zhuǎn)子速度相比于變頻器輸出速度會(huì)降低額定滑差速度-對(duì)于750w的電機(jī),降低接近7%(=1395rpm,四極電機(jī)50hz的同步轉(zhuǎn)速為1500rpm)。
2. 帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制
在這種情況下,變頻器同樣處于開(kāi)環(huán)控制模式下;但滑差補(bǔ)償可消除由于負(fù)載引起的速降。補(bǔ)償?shù)木纫蕾囉陔姍C(jī)模型和溫度補(bǔ)償設(shè)置的精確程度。在對(duì)傳動(dòng)進(jìn)行正確的調(diào)試后,實(shí)際速度可控制在與同步速度相差幾個(gè)百分點(diǎn)之內(nèi)。如果操作條件保持不變,滑差補(bǔ)償可以設(shè)置得更精確,從而更好地補(bǔ)償由于負(fù)載引起的速降。
3. SLVC, 無(wú)速度編碼器的閉環(huán)矢量控制
在這種控制方式下,當(dāng)輸出頻率超過(guò)電流模型的切換點(diǎn)頻率(> 3Hz)時(shí),變頻器立即進(jìn)入閉環(huán)控制模式。變頻器采用由軟件模型計(jì)算出的轉(zhuǎn)子速度作為反饋的實(shí)際速度。
在此種控制方式下,切換點(diǎn)以上,速度會(huì)根據(jù)負(fù)載大小基本保持不變。當(dāng)負(fù)載突變時(shí),會(huì)存在瞬時(shí)速度偏差。速度精度由電機(jī)模型的精度和定、轉(zhuǎn)子電阻溫度適應(yīng)性決定。在切換點(diǎn)以上,速度精度接近額定滑差頻率的10%-20%。例如,對(duì)于750w感應(yīng)電機(jī),速度精度達(dá)到0.7%-1.4%。
在非常低的頻率下-低于切換點(diǎn)(<5Hz),系統(tǒng)切換到采用電流模型的開(kāi)環(huán)控制方式 ,速度精度與帶滑差補(bǔ)償?shù)腣/f 控制*。
4. VC , 有速度編碼器的閉環(huán)矢量控制
此種控制方式下,借助編碼器反饋的實(shí)際值,變頻器可以在整個(gè)頻率段都工作在閉環(huán)控制模式下。速度精度由所選編碼器的精度和質(zhì)量決定。盡管如此,當(dāng)負(fù)載發(fā)生變化的時(shí)候,瞬間速度偏差還是存在的。
5. MM440 和 G120 與控制相關(guān)的特性
在附件的文檔內(nèi)提供了模擬量與數(shù)字量輸入輸出的正常值。這些值(經(jīng)過(guò)計(jì)算的)可以認(rèn)為是小值和/或平均值 - 工程設(shè)計(jì)中可參考此值。
1.電源電壓過(guò)高
- 萬(wàn)用表測(cè)量變頻器進(jìn)線電壓是否超過(guò)允許電壓范圍
- 現(xiàn)場(chǎng)是否有電容補(bǔ)償柜投入,以及現(xiàn)場(chǎng)是否有其它設(shè)備導(dǎo)致電網(wǎng)電壓存在尖峰
2. 負(fù)載能量回饋
- 大慣量負(fù)載減速可通過(guò)延長(zhǎng)斜坡時(shí)間P1120,或使用大電壓控制器避免過(guò)電壓,如果需要大慣量負(fù)載快速減速需要使用制動(dòng)模塊+制動(dòng)電阻(對(duì)于V20 D尺寸及以上,內(nèi)置了制動(dòng)單元)
- 位能負(fù)載應(yīng)用需要使用制動(dòng)模塊+制動(dòng)電阻(對(duì)于V20 D尺寸及以上,內(nèi)置了制動(dòng)單元)
3. 硬件問(wèn)題
- 萬(wàn)用表測(cè)量變頻器進(jìn)線電壓,測(cè)量變頻器直流母線電壓(DC+/DC-端子,正常情況下為進(jìn)線電壓的1.35倍左右,400輸入電壓直流母線電壓約540左右(帶負(fù)載時(shí)),不帶載時(shí)電壓會(huì)更高點(diǎn)),查看r0026參數(shù)顯示變頻器測(cè)量的直流母線電壓,正常情況下測(cè)量的直流母線電壓和r0026的值應(yīng)該基本相同,判斷這3個(gè)電壓值的關(guān)系是否正確,如不正確變頻器可能損壞。
- 如果出現(xiàn)每次一啟動(dòng)就報(bào),檢查輸出側(cè)電纜或電機(jī)的絕緣
注意:過(guò)電壓閥值固化在變頻器中,該值無(wú)法修改,并且該故障無(wú)法屏蔽。
1.3 案例集
序號(hào) | 故障現(xiàn)象描述 | 可能的故障原因及處理措施 |
1 | 一上電就報(bào)F2,不能復(fù)位 | 原因:變頻器損壞,可進(jìn)一步通過(guò)測(cè)量直流母線電壓(DC+/DC-)與r0026參數(shù)值比較是否*,判斷變頻器是否存在硬件問(wèn)題 措施:請(qǐng)維修部門 |
2 | 上電沒(méi)問(wèn)題,一運(yùn)行就報(bào)F2,拆掉電機(jī)電纜,變頻器空載運(yùn)行,問(wèn)題依舊 | 原因:變頻器損壞 可進(jìn)一步通過(guò)測(cè)量直流母線電壓(DC+/DC-)與r0026參數(shù)值比較是否*,判斷變頻器是否存在硬件問(wèn)題 措施:請(qǐng)維修部門 |
3 | 上電沒(méi)問(wèn)題,一運(yùn)行就報(bào)F2,拆掉電機(jī)電纜,變頻器空載運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題,接上電機(jī)電纜,啟動(dòng)就報(bào)F2 | 原因:電機(jī)接地故障造成,檢查電機(jī)絕緣,發(fā)現(xiàn)電機(jī)對(duì)地絕緣很差(幾十K) 措施:更換電機(jī) |
4 | 機(jī)械負(fù)載每次停機(jī)時(shí)都報(bào)F2 | 原因:負(fù)載減速太快 措施:延長(zhǎng)減速時(shí)間P1121 |
5 | 風(fēng)機(jī)負(fù)載,改造項(xiàng)目,以前使用風(fēng)門控制,在某些工藝時(shí)會(huì)關(guān)閉風(fēng)門,發(fā)現(xiàn)每次關(guān)閉風(fēng)門時(shí)報(bào)F2 | 原因:負(fù)載突然減小 措施:避免運(yùn)行時(shí)關(guān)閉風(fēng)門 |
6 | 提升機(jī)構(gòu),高速下降時(shí)報(bào)F2,低速時(shí)沒(méi)問(wèn)題,安裝了制動(dòng)電阻 | 原因:制動(dòng)電阻阻值偏大,制動(dòng)功率較小。 或者P1240與P1237參數(shù)設(shè)置不當(dāng) 措施:減小制動(dòng)電阻阻值(不能小于變頻器允許小阻值),必須設(shè)置P1240=0,P1237>0 |
7 | V20帶水泵,有時(shí)啟動(dòng)時(shí)報(bào)F2,有時(shí)又不報(bào) | 原因:經(jīng)過(guò)檢查,停機(jī)時(shí)使用OFF2,如果短時(shí)間重啟,電機(jī)還在旋轉(zhuǎn),此時(shí)有時(shí)會(huì)報(bào)F2,有時(shí)會(huì)報(bào)F1 措施:使用捕捉再啟動(dòng) |
8 | V20變頻器帶水泵,以前正常運(yùn)行,一段時(shí)間后開(kāi)始報(bào)F2,越來(lái)越頻繁 | 原因:經(jīng)過(guò)檢查,發(fā)現(xiàn)水泵電機(jī)接線盒內(nèi)有一個(gè)端子虛接,加上泵房濕氣嚴(yán)重,已經(jīng)開(kāi)始銹蝕 措施:處理銹蝕并緊固后,問(wèn)題解決 |
9 | V20驅(qū)動(dòng)風(fēng)機(jī),級(jí)聯(lián)風(fēng)道,經(jīng)常報(bào)F2 | 原因:經(jīng)過(guò)檢查,級(jí)聯(lián)風(fēng)道一臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速過(guò)快,使氣流驅(qū)動(dòng)該風(fēng)機(jī)造成回饋 措施:適當(dāng)降低另一臺(tái)風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速后 |
10 | 恒壓供水,V20驅(qū)動(dòng)水泵,經(jīng)常出現(xiàn)F2故障 | 原因:使用了PID功能,PI參數(shù)不合適,響應(yīng)太快 措施:適當(dāng)降低P參數(shù)(P2280),增加I參數(shù)(P2285) |