伺服電機工業(yè)器人制動器特點：制動器具有體積小、重量輕、結構緊湊、操作方便、安裝簡單、高頻動作、安全可靠、耐用、維護方便以及易于實現(xiàn)遠距離操作等特點。電磁制動器可分為通電式及斷電式的，雖然都采用DC24V電壓，其工作原理有所差異，而認清它們之間的區(qū)別對于采用何種電磁制動器會有更明確的選擇。

一、斷電式伺服電機工業(yè)器人制動器工作的原理：

其構造是以盤管發(fā)條將剎車片壓住，利用其摩擦力來產(chǎn)生制動扭力。切斷激磁電流的話，盤管發(fā)條的發(fā)條壓力會使電樞壓住制動片，制動器就會作動；激磁盤管通電時，壓住制動片的電樞會將盤管發(fā)條加以壓縮，而被勵磁鐵心吸引，制動器就呈解放狀態(tài)。

二、通電式伺服電機工業(yè)器人制動器的工作原理：

當切斷制動器的電流時，那么剎車片脫離制動盤，制動盤與剎車片及法蘭盤之間生產(chǎn)摩擦力矩，使用傳動軸快速停止。磁性線圈時，電磁力吸合剎車片，使用剎車片釋放制動盤，這時傳動軸帶著制動盤正常運轉或者啟動。伺服電機電磁制動器在機械傳動系統(tǒng)中主要起傳遞動力和控制運動等作用，是一種被現(xiàn)代工業(yè)廣泛應用的一種自動化執(zhí)行元件。