萬(wàn)巢精密機(jī)械（上海）有限公司，是一家專(zhuān)注于行星減速機(jī)的研發(fā)裝配生產(chǎn)及銷(xiāo)售為一體的現(xiàn)代化企業(yè)，本公司擁有一批德國(guó)和日本的科研技術(shù)，并且在本領(lǐng)域獲得多項(xiàng),成為一個(gè)與媲美的本土品牌——弗萊格。
萬(wàn)巢精密機(jī)械（上海）有限公司為國(guó)內(nèi)外客戶(hù)提供——全面的減速機(jī)系列，多元化的減速機(jī)類(lèi)別，滿(mǎn)足各個(gè)領(lǐng)域客戶(hù)的需求。主要產(chǎn)品包括：行星減速機(jī)、蝸輪蝸桿減速機(jī)、伺服減速機(jī)、諧波減速機(jī)、RV減速

行星齒輪減速機(jī)：主要傳動(dòng)結(jié)構(gòu)為:行星輪,太陽(yáng)輪,外齒圈。

  行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因,單級(jí)減速小為3,更大一般不超過(guò)10,常見(jiàn)減速比為:3.4.5.7.10,減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過(guò)3,但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。

  相對(duì)其他減速機(jī),行星減速機(jī)具有高剛性,高精度(單級(jí)可做到1分以?xún)?nèi)),高傳動(dòng)效率(單級(jí)在97%-98%),高的 扭矩/體積比,終身免維護(hù)等特點(diǎn)。

  因?yàn)檫@些特點(diǎn),行星減速機(jī)多數(shù)是安裝在步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)上,用來(lái)降低轉(zhuǎn)速,提升扭矩,匹配慣量。

  減速機(jī)額定輸入轉(zhuǎn)速更高可達(dá)到18000rpm(與減速機(jī)本身大小有關(guān),減速機(jī)越大,額定輸入轉(zhuǎn)速越小)以上,工業(yè)級(jí)行星減速機(jī)輸出扭矩一般不超過(guò)2000Nm,特制超大扭矩行星減速機(jī)可做到10000Nm以上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過(guò)改變潤(rùn)滑脂可改變其工作溫度。

關(guān)于行星減速機(jī)的幾個(gè)概念:

  級(jí)數(shù):行星齒輪的套數(shù).由于一套星星齒輪無(wú)法滿(mǎn)足較大的傳動(dòng)比,有時(shí)需要2套或者3套來(lái)滿(mǎn)足擁護(hù)較大的傳動(dòng)比的要求.由于增加了星星齒輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長(zhǎng)度會(huì)有所增加,效率會(huì)有所下降。

  回程間隙:將輸出端固定,輸入端順時(shí)針和逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),使輸入端產(chǎn)生額定扭矩+-2%

扭矩時(shí),減速機(jī)輸入端有一個(gè)微小的角位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就是一度的六十分之一，也有人稱(chēng)之為背隙。