一、三能機(jī)械手

●鉆探機(jī)械手按功能分主要分以下三種：

層采機(jī)械手:對(duì)車廂內(nèi)某一深度的煤樣采取一定厚度煤樣（一般200-300mm）。

全斷面機(jī)械手：可對(duì)車廂煤采取完整的斷面。

縮分斗機(jī)械手：對(duì)車廂煤采取完整的斷面，并能將子樣進(jìn)行暫存，采取下一點(diǎn)。

●按機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)形式分可分為兩種：液壓驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)

一、三能機(jī)械手

 

●鉆探機(jī)械手按功能分主要分以下三種： 層采機(jī)械手:對(duì)車廂內(nèi)某一深度的煤樣采取一定厚度煤樣（一般200-300mm）。 全斷面機(jī)械手：可對(duì)車廂煤采取完整的斷面。 縮分斗機(jī)械手：對(duì)車廂煤采取完整的斷面，并能將子樣進(jìn)行暫存，采取下一點(diǎn)。

●按機(jī)械手升降驅(qū)動(dòng)形式分可分為兩種：液壓驅(qū)動(dòng)、鏈條驅(qū)動(dòng)

●鏈條提升機(jī)械手鏈條提升機(jī)械手工作原理： 大、小行車運(yùn)動(dòng)，鉆探機(jī)械手到達(dá)采樣的位置，提升機(jī)構(gòu)的減速機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)主、從動(dòng)鏈輪通過鏈條傳動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)在導(dǎo)向輪軌道內(nèi)下行，帶動(dòng)鉆探機(jī)械手下行取樣，同時(shí)機(jī)械手自用減速機(jī)啟動(dòng)，當(dāng)鉆探機(jī)械手下插到設(shè)定煤層深度時(shí)，提升機(jī)構(gòu)減速機(jī)反轉(zhuǎn)，提升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)鉆探機(jī)械手上行，大、小行車將鉆探機(jī)械手歸位至煤樣輸送設(shè)備處，鉆探機(jī)械手自用減速機(jī)帶動(dòng)螺旋葉片反轉(zhuǎn)，煤樣落入輸送設(shè)備中，完成一個(gè)采樣循環(huán)。     

三能機(jī)械手設(shè)備優(yōu)點(diǎn)： l      鏈條提升機(jī)構(gòu)，提升力矩穩(wěn)定，32A大規(guī)格鏈條出力大，故障率少。

l      結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，一旦出現(xiàn)故障可以方便排除。

l      占用空間較小，可以安裝在較低矮的干煤棚內(nèi)。

l      采樣筒設(shè)有兩檢修門，方便采入麻繩、鐵絲等雜物清理。

主要參數(shù)：           

 采樣深度：      3300mm汽車煤/2200mm火車煤 采樣行程：    

  3300mm（汽車）/3000mm（火車） 機(jī)械手功率： 

  5.5.kw(層采)/7.5kw（全斷面）/11kw（帶斗機(jī)械手） 提升機(jī)構(gòu)速度：  0.2m/s 提升機(jī)構(gòu)功率：  11kw（液壓）/5.5kw(鏈條) 機(jī)械手轉(zhuǎn)速：   

103r/min（下出料）176 r/min（上出料）            采樣筒直徑：    Φ273mm            采樣螺旋螺距：  200mm(全斷面)/150mm（層采）