功能概述

GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準以太網(wǎng)接口的高性能通訊模塊。

廣成科技canopen轉(zhuǎn)can模塊GCAN-304已經(jīng)集成了CANopen主站協(xié)議棧代碼，不需要用戶進行二次開發(fā)。協(xié)議棧遵循CANopen協(xié)議描述文檔DS301標準。

廣成科技canopen轉(zhuǎn)can模塊GCAN-304是一個簡單、直觀的節(jié)點組態(tài)工具，現(xiàn)已被廣泛應用于構(gòu)建現(xiàn)場總線實驗室、工業(yè)控制網(wǎng)絡、智能小區(qū)監(jiān)控、變頻器改造等多種境中。

GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊已集成CAN接口電氣隔離保護模塊，使其避免由于瞬間過流/過壓而對設備造成損壞，增強系統(tǒng)在惡劣環(huán)境中使用的可靠性。

硬件特點

1、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊高速的32位工業(yè)級處理器；

2、內(nèi)嵌硬件看門狗定時器；

3、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊內(nèi)置FLSAH儲存器，可儲存參數(shù)、映射表；

4、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；

5、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；

6、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；

7、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊浪涌抗擾度等級：±1KV；

8、GCAN-304Modbus/TCP-CANopen主站轉(zhuǎn)換模塊工作溫度范圍：-40℃~+85℃；

CANopen屬性

（1）CANopen符合DS301V4.02標準；

（2）支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；

（3）支持8個字節(jié)的TPDO、RPDO和4個字節(jié)的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；

以太網(wǎng)屬性

1、具有一個RJ45以太網(wǎng)接口，10/100M自適應；

2、支持36個ModbusTCP主站（Client）連接；

3、ModbusTCP從站支持功能碼：03H、04H、06H、16H；

4、IP地址沖突自動檢測；

5、IP地址設定方式支持：靜態(tài)配置、DHCP和BOOTP；

典型應用

（1）工業(yè)以太網(wǎng)與CAN總線數(shù)據(jù)相互轉(zhuǎn)換

（2）工業(yè)以太網(wǎng)設備與CAN網(wǎng)絡設備互聯(lián)

（3）電力通訊網(wǎng)絡

（4）工業(yè)控制設備

（5）高速、大數(shù)據(jù)量通訊

常見問題

1.是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？

建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩(wěn)定的物理鏈路。當進行單節(jié)點的自發(fā)自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構(gòu)成回路，否則無法進行自發(fā)自收測試。GCAN-304模塊內(nèi)部未集成120Ω的終端電阻。

2.為何DAT狀態(tài)指示燈不亮？

只有當CAN或以太網(wǎng)端有數(shù)據(jù)傳輸且模塊正處于數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中，DAT指示燈才會亮起。