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PLC卡件PLC卡件CI930F
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機械手的動作流程
傳送帶B處于連續(xù)運行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。
機械手及傳送帶C 順序動作的要求是：
1) 按下起動按鈕SB1時，機械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關動作；
2) 左轉電磁閥通電，手臂左轉，至左轉限位開關動作；
3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關動作；
4) 啟動傳送帶A運行，由光電開關SP檢測傳送帶A上有無物品送來，若檢測到物品，則抓緊電磁閥通電，機械手抓緊，至抓緊限位開關動作；
5) 手臂再次上升，至上升限位開關再次動作；
6) 右轉電磁閥通電，手臂右轉，至右轉限位開關動作；
7) 手臂再次下降，至下降限位開關再次動作；
8) 放松電磁閥通電，機械手松開手爪，經(jīng)延時2秒后，完成一次搬運任務，然后重復循環(huán)以上過程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時，機械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動時，機械手按停止前的動作繼續(xù)工作。
根據(jù)對機械手的順序動作要求，可以畫出時序圖如圖2所示。由時序圖可作出圖3所示的機械手動作流程圖。
193-230189, 193-250189-C-03
FANUC PC BOARD, a16b-2202-0542
Giddings & Lewis 502-03552-02r3
FANUC PC BOARD A16B-0160-0541-29G
ksp-m17-a16, c8451-a45-a20-9
403d1a
rmh1/4-30l, 60:1
OC-200
SH20007TB36DS4
SGDH - 15aey291
Steuer 19", 1000243
3B 48T34T10J, 3 PH, FM68H-Q
Mod # 115MSA040200AG
A20B-0006-0871/03A
A13B-0129-C045
HVP-FC1-F32R-A
oc-2015
jefmc-c031 09-c
mfe5/bw15
Allen Bradley 8000lb/8000-lb
IEF Werner PA-Steuerger?t, Steuer 19", 1000054
Corcom 110fcd10b EMI Filter Modul f7763, 110a
60 2pc-2ah0-ll
047818-306
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05aey291 mit JUSP-ns115
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