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PLC卡件PLC卡件330103-03-12-05-02-00
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阿米控為很多客戶提供工業(yè)自動(dòng)化和控制產(chǎn)品。
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我們竭誠為您服務(wù)，以您需要的能力為您服務(wù)。
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不斷補(bǔ)充和更新我們的產(chǎn)品選擇有助于阿米控保持其靈活性和適應(yīng)性
我們一直期望所有精心挑選的分包商提供高質(zhì)量的產(chǎn)品，快速的運(yùn)輸和創(chuàng)新的解決方案
原因很簡(jiǎn)單，這些質(zhì)量對(duì)我們的客戶也很重要。
阿米控是在我們的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手中脫穎而出，成為服務(wù)提供商和合作伙伴，
這是電氣和自動(dòng)化組件批發(fā)貿(mào)易領(lǐng)域的客戶始終可以依靠的合作伙伴。
機(jī)械手的動(dòng)作流程
傳送帶B處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)，故不需要用PLC控制。
機(jī)械手及傳送帶C 順序動(dòng)作的要求是：
1) 按下起動(dòng)按鈕SB1時(shí)，機(jī)械手系統(tǒng)工作。首先上升電磁閥通電，手臂上升，至上升限位開關(guān)動(dòng)作；
2) 左轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂左轉(zhuǎn)，至左轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；
3) 下降電磁閥通電，手臂下降，至下降限位開關(guān)動(dòng)作；
4) 啟動(dòng)傳送帶A運(yùn)行，由光電開關(guān)SP檢測(cè)傳送帶A上有無物品送來，若檢測(cè)到物品，則抓緊電磁閥通電，機(jī)械手抓緊，至抓緊限位開關(guān)動(dòng)作；
5) 手臂再次上升，至上升限位開關(guān)再次動(dòng)作；
6) 右轉(zhuǎn)電磁閥通電，手臂右轉(zhuǎn)，至右轉(zhuǎn)限位開關(guān)動(dòng)作；
7) 手臂再次下降，至下降限位開關(guān)再次動(dòng)作；
8) 放松電磁閥通電，機(jī)械手松開手爪，經(jīng)延時(shí)2秒后，完成一次搬運(yùn)任務(wù)，然后重復(fù)循環(huán)以上過程。
9) 按下停止按鈕SB2或斷電時(shí)，機(jī)械手停止在現(xiàn)行工步上，重新起動(dòng)時(shí)，機(jī)械手按停止前的動(dòng)作繼續(xù)工作。
根據(jù)對(duì)機(jī)械手的順序動(dòng)作要求，可以畫出時(shí)序圖如圖2所示。由時(shí)序圖可作出圖3所示的機(jī)械手動(dòng)作流程圖。
FBX1, Rev. 137
NSD Steuerplatine, Mod # vs-10b
e4809-045-045-d
ae1/3000, a06b-0101-b178
nq-180j
58 43 920, 19.5: 1
175q56h60/60:1 Verh?ltnis & 133q56l5a/5:1
M-14124
A80L-0001-0272
V/xsz10, 2492951
k1a-1-no2-f2, yn7000890f
a20b-1003-0864/01a
la-5600/la5600, Art.-Nr. 9080-0566
5F/3000 # A06B-0346-B256
HURCO Dual Axis Board 415-0176-001A/415-0176-009A
Landis Mom Enhanced PC Board, # A130488
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