武漢中儀物聯(lián)技術(shù)股份有限公司
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更新時間：2023-03-11 13:51:04瀏覽次數(shù)：65次
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產(chǎn)品描述：X5-HS高清管道CCTV檢測機(jī)器人對管道進(jìn)行結(jié)構(gòu)性、功能性檢測可以全面了解管道內(nèi)部結(jié)構(gòu)狀況。
| 品牌 | 其他品牌 | 適用管徑 | 300mm~3000mm |
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X5-HS高清管道CCTV檢測機(jī)器人
X5-HS管道CCTV檢測人采用筆記本電腦代替?zhèn)鹘y(tǒng)主控。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
此外，可以在檢測的過程中實(shí)時獲取管道的坡度曲線，以此判斷管道內(nèi)部沉積情況。使用魚眼鏡頭并結(jié)合“PipePano管道全景檢測視頻分析軟件"可生成管道內(nèi)壁的全景圖像，以便進(jìn)行更加精細(xì)、可量化（測量管徑、裂縫寬度等）的分析和判讀。
X5-HS管道CCTV檢測機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭座的抬升、下降、燈光調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)、調(diào)焦、變倍等、前后視切換等。在檢測過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。
X5-HS高清管道CCTV檢測機(jī)器人
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
磨刀不誤砍柴工，好的方法能讓你事半功倍。同樣的，在管道檢測方面我們在檢測之前也要制定一套詳細(xì)的檢測方法，讓管道缺陷檢測更完善，以達(dá)到我們預(yù)期的檢測效果。
工具/原料
管道機(jī)器人1套
管道檢測評估報告軟件1套
管道檢測技術(shù)人員2名
方法/步驟
1、設(shè)備連接：
將管道機(jī)器人各部分連接好，打開電源測試管道機(jī)器人的工作性能是否正常。
2、管道機(jī)器人下井：
關(guān)閉電源，將能正常工作的管道機(jī)器人吊放入待檢測的管道，吊放過程中應(yīng)注意管道機(jī)器人與井壁保持安全距離，避免管道機(jī)器人的物理損傷。
管道機(jī)器人管道缺陷檢測方法詳細(xì)步驟
3、管道機(jī)器人姿態(tài)調(diào)整：
管道機(jī)器人爬行器的行進(jìn)方向宜與水流方向一致。并根據(jù)管徑的大小控制好爬行器的行進(jìn)速度，一般不宜超過0.15m/s，合適的移動速度有助于管道內(nèi)部缺陷的拍攝.
4、管道檢測距離的確定：
管道實(shí)際檢測距離的確定是檢測的一個重要記錄，以管道機(jī)器人爬行器入井的位置算起，將線纜的計數(shù)器歸零。爬行器爬行的距離，或者線纜拉伸的距離即是管道檢測的距離。
5、管道機(jī)器人缺陷直向檢測：
直向攝像過程中，圖像應(yīng)保持正向水平，中途不應(yīng)改變拍攝角度和焦距，并拍攝管道缺陷照片及視頻保存。
6、管道機(jī)器人缺陷側(cè)向檢測：
爬行器宜停止進(jìn)行，變動拍攝角度和焦距以獲得圖像，拍攝缺陷照片及視頻保存。
7、重點(diǎn)位置缺陷檢測：
在檢測過程中發(fā)現(xiàn)缺陷時，應(yīng)將爬行器再能夠解析缺陷的位置至少停止10s，確保所拍攝的圖像清晰完整。當(dāng)有錯過的缺陷位置，可以倒退管道機(jī)器人進(jìn)行重新拍攝。
8、管道機(jī)器人回收：
管道缺陷檢測完畢，回收管道機(jī)器人，清理完畢，恢復(fù)被檢測管道的檢查井。并作好管道檢測記錄。
注意事項(xiàng)
操控應(yīng)精準(zhǔn)及時，當(dāng)錯過缺陷位置可以使用控制器將管道機(jī)器人倒回。
管道檢測應(yīng)填寫現(xiàn)場記錄表，后期整理方便。
注意爬行器探照燈亮度的調(diào)節(jié)，獲取比較好的檢測效果。
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