PLC編程可采取三種方式：

1）是用一般的手持式編程器

它只能用廠家規(guī)定的語句表中的語句編程。正中方式易于現(xiàn)場調(diào)試并且體積小成本低，但它的效率低適應(yīng)機種類型少，比較適用于系統(tǒng)容量小、用量少的系統(tǒng)中。

2）是圖形編程器編程

這種方式采用圖形方式編程，方便直觀，一般電氣人員短期就可以應(yīng)用自如，但編程器價格較高。

3）是用IBM及其兼容個人計算機+PLC軟件包編程

這種方式是效率高的一種方式，也是常用的一種方式，但大部分軟件包價格昂貴。

4）盡量選用大公司的產(chǎn)品

因為其產(chǎn)品質(zhì)量有保障，且技術(shù)支持好，一般售后服務(wù)也較好，有利于以后產(chǎn)品的擴展與軟、硬件升級。

2、輸入、輸出回路的設(shè)計

1）電源回路

PLC供電一般為AC85-240V（也有DC24V），適應(yīng)電源范圍較寬，但為了抗干擾，應(yīng)加裝電源凈化元件（如電源濾波器、1：1隔離變壓器等）

2）PLC上DC24V電源的使用

各公司PLC產(chǎn)品上一般都有DC24V電源，但該電源容量小，為幾十毫安至幾百毫安，用其帶負載時應(yīng)注意容量，同時做好防短路措施（因為該電源的過載或短路將影響PLC的運行）。

3）外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開關(guān)、光電開關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時，要從外部提供DC24V電源；但該電源的"一"端不要與PLC的DC24V電源的"一"以及"COM"端相連，否則會影響PLC的運行。

4）輸入的靈敏度

各生產(chǎn)廠家對PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的輸入電流或有漏電流時，就會有誤動作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對漏電流采取防護措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

5）對感性負載處理

在輸入、輸出端接感性負載時，要在負載兩端并聯(lián)一個沖擊抑制器或二極管，二極管的陰極與電壓㈩極側(cè)連接。

6）外部互鎖與接地

利用PLC控制電機正反轉(zhuǎn)等正、反動作時，為避免PC的異常動作引起事故及機械損壞，應(yīng)在外部組成一個連鎖回路。

接地：GR端子是大地接地端子。用防止感應(yīng)電的接地線（截面積2mm2以上的電線）采用第三種接地方式（接地電阻100Ω以下）。

LG是噪音濾波器中性端子，若因噪音大而產(chǎn)生誤動作，或為了防止電擊，把LG與GR短接，采用第三種接地方式。接地線的長度在20m以內(nèi)為宜。

接地線與其它設(shè)備共用或與建筑物的金屬結(jié)構(gòu)連接會適得其反，受到惡劣影響。

7）PLC外部驅(qū)動電路

對于PLC輸出不能直接帶動負載的情況下，必須在外部采用驅(qū)動電路，可以用固態(tài)繼電器或晶閘管電路驅(qū)動，同時應(yīng)采用保護電路和浪涌吸收電路。

另外PLC的輸入輸出布線也有一定要求，請參照各公司的使用說明書。

3、擴展模塊的選用

對于小的系統(tǒng)，如80點以內(nèi)的系統(tǒng)，一般不需要擴展；當(dāng)系統(tǒng)較大時，就要擴展。不同公司的產(chǎn)品，對系統(tǒng)總點數(shù)及擴展模塊數(shù)量都有限制，當(dāng)擴展仍不能滿足需要時，可采用網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

同時，有些廠家產(chǎn)品的個別指令不支持擴展模塊，因此，在進行軟件編程時要注意。當(dāng)采用溫度等模擬模塊時，各廠家也有一些規(guī)定，請參閱相關(guān)技術(shù)手冊。

4、PLC的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計

當(dāng)用PLC進行網(wǎng)絡(luò)設(shè)計時，其難度比PLC單機控制大得多，首先應(yīng)選用自己比較熟悉的機型，對其基本指令和功能指令有較深入的了解，并且指令的執(zhí)行速度和用戶程序存儲容量也應(yīng)仔細了解。否則不能適應(yīng)實時要求，造成系統(tǒng)崩潰。另外對通信接口，通信協(xié)議、數(shù)據(jù)傳送速度等也要考慮。

最后還要向PLC的廠家尋求網(wǎng)絡(luò)設(shè)計和軟件支持及詳細技術(shù)資料，至于選用幾層工作站，依照系統(tǒng)大小而定。

5、軟件編制

在編制軟件前，應(yīng)首先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說明書，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯，速度也快，編成完成后先空運轉(zhuǎn)，待各個動作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。

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