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焊接機(jī)械手常見(jiàn)故障分析

時(shí)間:2021-12-6閱讀:84
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焊接機(jī)器人已成大趨勢(shì),不只節(jié)省人工成本,還能進(jìn)步功率。但是機(jī)器人發(fā)作毛病是件讓人頭痛的事,北京大呈機(jī)器人科技有限公司從事機(jī)器人行業(yè),長(zhǎng)期來(lái)積累了豐富的機(jī)器人修理經(jīng)歷,在此和大家共享一下。除了人員操作不妥,機(jī)器人還有一些內(nèi)部毛病,常見(jiàn)的景象和掃除方式如下:
  毛病1:運(yùn)用機(jī)器人時(shí)注塑機(jī)不鎖模。
  查看疑點(diǎn):
  1:注塑機(jī)馬達(dá)沒(méi)開(kāi)。
  2:注塑機(jī)按鎖模時(shí)壓力表沒(méi)反應(yīng),沒(méi)輸出。
  3:機(jī)械手信號(hào)沒(méi)給到位。
  處理辦法:
  1:達(dá),還鎖不了模按以下辦法處理。
  2:注塑機(jī)壓力表無(wú)壓力時(shí),注塑機(jī)板的鎖模信號(hào)沒(méi)輸出。有壓力時(shí),再斷定注塑機(jī)獨(dú)自運(yùn)用時(shí)鎖模正常時(shí)按以下辦法處理。
  3:敞開(kāi)注塑機(jī)內(nèi)部機(jī)械手功用,斷定機(jī)械手能回原點(diǎn)待機(jī),機(jī)械手信號(hào)線插到運(yùn)用接口上,然后再承認(rèn)機(jī)械手的手控器上的可鎖模信號(hào),安全門(mén)信號(hào),開(kāi)模完信號(hào),是否有輸出,{開(kāi)關(guān)下安全門(mén),按開(kāi)模把模具開(kāi)究竟,再開(kāi)關(guān)下安全門(mén)就可承認(rèn)},以上都修好后還不可,就是注塑機(jī)連接到機(jī)械手體系的鎖模信號(hào)線出了問(wèn)題。
  毛病2:注塑機(jī)全自動(dòng)不了,報(bào)警機(jī)械手失利。
  處理辦法:注塑機(jī)再循環(huán)時(shí)刻不行,注塑機(jī)或機(jī)械手再循環(huán)信號(hào)沒(méi)輸出。
  毛病3:機(jī)械手回不了原點(diǎn)。
  處理辦法:承認(rèn)待機(jī)狀態(tài)下的幾個(gè)電眼是否正常,手控器參數(shù)沒(méi)設(shè)定好。
  毛病4:手控器沒(méi)顯示。
  處理辦法:內(nèi)部IC接觸不良,手控器顯示屏線路接觸不良,顯示屏壞。
  毛病5:手控器設(shè)定不了參數(shù)
  處理辦法:承認(rèn)設(shè)定的參數(shù)沒(méi)有*參數(shù)(例橫出極限參數(shù)1300,置物參數(shù)就無(wú)法設(shè)定到1300以上),手控器IC芯片老化,接觸不良也設(shè)定不了參數(shù)。這是小編收拾的一些材料,歸根究竟焊接機(jī)械手的品牌開(kāi)展還要考科技的不斷創(chuàng)新!

 

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