當前位置：浙江?？亟虒W設備有限公司>>機器人系列>>SKARB-33型多工業(yè)機器人加工制造實訓裝置

SKARB-33型多工業(yè)機器人加工制造實訓裝置

返回列表頁

參考價

面議

具體成交價以合同協(xié)議為準

產(chǎn)品型號

品牌

廠商性質(zhì)其他

所在地

在線詢價收藏產(chǎn)品查看聯(lián)系電話

化工機械設備網(wǎng)采購部電話：0571-88918531QQ:2568841715

聯(lián)系方式：查看聯(lián)系方式

更新時間：2023-12-09 11:12:01瀏覽次數(shù)：127次

聯(lián)系我時，請告知來自化工機械設備網(wǎng)

產(chǎn)品分類 品牌分類

  機器人系列

全部產(chǎn)品列表

暫無信息

浙江海控教學設備有限公司

經(jīng)營模式：其他

商鋪產(chǎn)品：43條

所在地區(qū)：

詢價 給他留言

產(chǎn)品簡介

·設備外觀·設計簡述實訓系統(tǒng)包含工業(yè)機器人、供料單元、加工單元、搬運碼垛單元，模擬產(chǎn)品的自動上料、加工、輸送、碼垛等流程，通過該實訓系統(tǒng)學員能夠掌握PLC編程、機器人編程、點位示教等技能

詳細介紹

·設備外觀

·設計簡述

實訓系統(tǒng)包含工業(yè)機器人、供料單元、加工單元、搬運碼垛單元，模擬產(chǎn)品的自動上料、加工、輸送、碼垛等流程，通過該實訓系統(tǒng)學員能夠掌握PLC編程、機器人編程、點位示教等技能。適合高等院校、職業(yè)院校、技工學校等機器人工程、工業(yè)機器人技術(shù)、機電技術(shù)應用（工業(yè)機器人方向）、工業(yè)機器人技術(shù)應用、工業(yè)機器人應用與維護等相關(guān)專業(yè)的《機器人與控制技術(shù)》、《運動控制》、《自動化技術(shù)》等課程實訓教學。

·主要參數(shù)

  1.工作電源：單相三線AC220V±10% 50Hz；
  2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m；
  3.裝置容量：4KW；
  4.外形尺寸：3000mm*1800mm*1600mm；
  5.單機尺寸：1000mm*1800mm*1600mm；
  6.安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準。

·組成及功能

  系統(tǒng)主要由工業(yè)機器人、機器人工作臺、供料單元、加工單元、搬運碼垛單元等組成。
（一）工業(yè)機器人
  1.工業(yè)機器人本體
  機器人負載≥3kg工作半徑≥580mm，工作范圍軸1 +165°～ -165°速度250°/s軸2 +110°～ -110°速度250°/s軸3 +70°～ -90°速度250°/s軸4 +160°～ -160°速度320°/s軸5 +120°～ -120°速度320°/s軸6 +400°～ -400°速度420°/s ；TCP速度不低于6.0m/S，加速度不低于28m/s；重復定位精度≤0.01mm；集成不少于10路信號源，4路氣源。機器人可任意角度進行安裝。
  2.機器人控制器
  IRC5C是ABB第五代機器人控制器,采用RAPID工業(yè)機器人編程語言；內(nèi)置數(shù)字量16DI/16DO；配套安全停止、緊急停止，2通道安全回路檢測，3位啟動裝置組件；支持DeviceNet、PROFINET、PROFIBUS DP、Etherent/IP協(xié)議；電源電壓單相220/230V，頻率50Hz-60Hz；工作環(huán)境溫度范圍0℃～ +45℃；工作環(huán)境相對濕度95%（無凝露）。
  3.機器人示教器
  采用圖形化彩色觸摸屏，觸摸屏不小于6.5寸，至少有10個薄膜鍵盤、1個急停按鈕，功能可自定義；配備操縱桿，可控制多個軸運動；能夠進行熱插拔，運行時可插拔；支持和機器人本體配套，示教盒控制電路的主要功能是對操作鍵進行掃描并將按鍵信息送至控制器,同時將控制器產(chǎn)生的各種信息在顯示屏上進行顯示。
（二）機器人工作臺
  1.工作臺由型材桌，機器人安裝板，網(wǎng)孔板，萬向腳輪等組成。
  2.型材桌面由20*80工業(yè)鋁型材拼接而成，桌體采用2mm冷軋鋼板加工焊接而成，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑。
  3.機器人安裝板采用15mm厚鐵板焊接而成，外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑，機器人用M12螺絲固定至機器人底座上方，整機堅固耐用。
  4.網(wǎng)孔板采用抽拉式結(jié)構(gòu)，方便進行電氣安裝。
  5.型材桌底部使用四個萬向腳輪，方便工作臺移動。
（三）供料單元
  1.供料單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工業(yè)機器人、氣動手爪、真空吸盤及真空發(fā)生器、FX3U-32MR PLC（繼電器輸出，輸入輸出點數(shù)32個，并配有RS-485通訊模塊）、輸送帶裝置、物料倉、電氣網(wǎng)孔板等組成。主要功能：
  （1）機器人：運動執(zhí)行機構(gòu)，用來搬運或吸取物料。
  （2）氣動手抓固定在機器人末軸法蘭盤，用于抓取料盒。
  （3）真空吸盤由真空發(fā)生器驅(qū)動，用來吸取工件。
  （4）PLC為系統(tǒng)控制部分，用來控制工作臺輸送帶運行，以及控制機器人動作，各站點之間使用N:N網(wǎng)絡通信。
  （5）輸送帶裝置用于輸送料盒前進。
  （6）物料倉用來放置料盒及工件，便于機器人拾取。
  2.工作流程：當機器人接收到來自PLC的復位信號后，機器人開始進行復位（本站先通過手動將機器人移動到一安全位置才能進行自動復位）。復位完成后，等待啟動信號。當接收到啟動信號后，機器人將擺放在料倉里的物料搬運到輸送裝置上。
（四）加工單元
  1.加工單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工業(yè)機器人、高速電機、變頻器、真空吸盤及真空發(fā)生器、PLC（繼電器輸出，輸入輸出點數(shù)32個，并配有RS-485通訊模塊）、輸送帶裝置、按鈕盒、物料倉、電氣網(wǎng)孔板等組成。
  主要功能：
  （1）機器人：運動執(zhí)行機構(gòu)，用來加工工件或吸取物料。
  （2）機器人抓取加工工裝，用于對物料進行加工。
  （3）變頻器用來驅(qū)動進行切削工作的高速電機。
  （4）真空吸盤由真空發(fā)生器驅(qū)動，用來吸取工件。
  （5）PLC為系統(tǒng)控制部分，用來控制工作臺輸送帶運行，以及控制PLC動作，各站點之間使用N:N網(wǎng)絡通信。
  （6）輸送帶裝置用于輸送料盒前進。
  （7）物料倉用來放置料盒及工件，便于機器人拾取。
  3.工作流程：當機器人接收到來自PLC的復位信號后，機器人開始進行復位。復位完成后，等待啟動信號。當接收到啟動信號后，輸送裝置先將料盤輸送到一固定位置，機器人對物料進行加工。
（五）搬運碼垛單元
  1.搬運碼垛單元的主要結(jié)構(gòu)組成為：工業(yè)機器人、氣動手抓、真空吸盤及真空發(fā)生器，PLC（繼電器輸出，輸入輸出點數(shù)32個，并配有RS-485通訊模塊）、輸送帶裝置、按鈕盒、物料倉等組成。主要功能：
  （1）機器人：運動執(zhí)行機構(gòu)，用來搬運或吸取物料。
  （2）氣動手抓固定在機器人末軸法蘭盤，用于抓取料盒。
  （3）真空吸盤由真空發(fā)生器驅(qū)動，用來吸取工件。
  （4）PLC為系統(tǒng)控制部分，用來控制工作臺輸送帶運行，以及控制機器人動作，各站點之間使用N:N網(wǎng)絡通信。
  （5）輸送帶裝置用于輸送料盒前進。
  （6）物料倉用來放置料盒及工件，便于機器人拾取。
  2.工作流程：當機器人接收到來自PLC的復位信號后，機器人開始進行復位。復位完成后，等待啟動信號。當接收到啟動信號后，輸送裝置將料盤輸送到一固定位置，機器人先將物料搬運到對應倉庫，再將料盤搬運到對應的倉庫。
（六）氣動系統(tǒng)
  氣動系統(tǒng)主要由空氣壓縮機、氣源處理件、氣動控制系統(tǒng)、氣動執(zhí)行機構(gòu)、氣動附件組成。
  采用奧突斯空氣壓縮機，供電電壓AC220V，功率550W，工作壓力0.2-0.8MPa可調(diào)。
（七）電腦桌
  主體部分采用工業(yè)標準鋁型材（規(guī)格30*30）組裝而成，封板采用1.5mm冷軋鋼板噴塑處理；
  桌面上方設置有顯示器圍欄，采用1.5mm冷軋鋼板沖φ6.5mm工藝孔，既美觀又實用，防止顯示器墜落；
  鍵盤架采用ABS塑料一次性壓制而成，個性化圓角R設計避免撞傷，帶有儲物筆盒，通過加重型軸承導軌吊裝在桌面板下方，抽出縮回自如，尺寸480mm*230mm*40mm。
  桌體配有4個帶剎車萬向輪，方便電腦桌移動和固定。2寸雙軸承結(jié)構(gòu)，直徑50mm，輪寬25mm，高度75mm，螺桿M10*25。
  尺寸：600mm*560mm*1000mm（桌面離地800mm)。
  五、系統(tǒng)工作流程
  1.全線聯(lián)機狀態(tài)下按下主站復位按鈕，機器人接收到來自PLC的復位信號后，全站機器人開始進行復位。復位完成后，等待啟動信號。
  2.點擊主站啟動后，供料站機器人接收到啟動信號，將擺放在料倉里的物料搬運到輸送裝置上。然后由PLC控制傳送帶裝置將料盒輸送至加工單元，PLC通過通訊發(fā)送來料信號至加工單元，加工單元輸送帶運行。
  3.加工單元傳感器檢測到位后，位于輸送帶底部阻擋缸動作，阻止物料盒繼續(xù)前行，以完成加工目的。同時加工單元輸送帶停止，機器人對物料進行加工。完成后氣缸復位，輸送帶繼續(xù)運行，同時PLC發(fā)送信號至搬運碼垛單元，搬運碼垛單元傳送帶運行。
  4.搬運碼垛單元傳感器檢測到位后，位于輸送帶底部阻擋缸動作，阻止料盤繼續(xù)前行。同時搬運碼垛單元輸送帶停止，機器人先將物料搬運到對應倉庫，再將料盤搬運到對應的倉庫。完成后氣缸復位，輸送帶停止運行，同時PLC發(fā)送信號至主站，當前流程完成，系統(tǒng)自動循環(huán)運行。

·實訓項目

（一）工業(yè)機器人實訓
  1.機器人控制柜認識
  2.機器人本體認識
  3.機器人控制柜與本體的連接
  4.機器人手爪工裝的安裝
  5.手爪傳感器信號的連接
  6.手爪氣動回路的連接
  7.機器人I/O信號的連接
  8.設定示教器的顯示語言
  9.設定機器人系統(tǒng)的時間
  10.正確使用示教器的使能按鈕
  11.示教器查看機器人常用信息與事件日志
  12.機器人數(shù)據(jù)的備份和恢復
  13.單軸運動的手動操作
  14.線性運動的手動操作
  15.重定位運行的手動操作
  16.機器人原點更新操作
  17.機器人I/O信號的連接
  18.定義數(shù)字量輸入信號
  19.定義數(shù)字量輸出信號
  20.I/O信號監(jiān)控與操作
  21.系統(tǒng)輸入/輸出與I/O信號的關(guān)聯(lián)
  22.示教器可編程按鈕的使用
  23.程序及指令的認識
  24.建立程序模塊與程序
  25.機器人運動指令使用
  26.機器人直線指令使用
  27.機器人圓弧指令使用
  28.I/O控制指令使用
  29.機器人碼垛指令應用
  30.條件邏輯判斷指令使用
  31.其他常用指令使用
  32.程序執(zhí)行的控制
  33.輸入/輸出信號的處理
  34.數(shù)學運算控制
  35.機器人托盤上料程序控制
  37.機器人加工程序控制
  38.機器人碼垛程序控制
  39.機器人與PLC通訊程序控制
（二）可編程控制器實訓
  1.基本編程指令練習
  2.數(shù)據(jù)傳輸功能實訓
  3.定時、計數(shù)、移位功能實訓
  4.比較功能實訓
  5.跳轉(zhuǎn)功能的應用實訓
  6.子程序調(diào)用功能的應用實
  7.中斷控制功能的應用實訓
  8.交流變頻器控制實訓
  9.PLC 綜合邏輯程序編程與調(diào)試
（三）氣動技術(shù)實訓
  1.氣動控制回路的安裝及調(diào)試
  2.電控氣動閥的工作原理及應用
  3.真空發(fā)生器的工作原理及應用
  4.氣源組件的工作原理及應用
  5.氣爪的工作原理及應用
  6.各種功能氣缸的原理及應用
（四）電氣控制技術(shù)實訓
  1.電氣回路的安裝及調(diào)試
  2.光電傳感器的原理及應用
  3.光纖傳感器的原理及應用
  4.磁性開關(guān)的原理及應用
  5.交流電機控制
  6.變頻器的線路連接控制
  7.變頻器的參數(shù)設置