橫向振動(dòng)鏈和縱向振動(dòng)鏈構(gòu)成了三維并聯(lián)篩分設(shè)備的主體激振機(jī)構(gòu)中的并聯(lián)部分2PRRR，用于實(shí)現(xiàn)篩分設(shè)備水平面內(nèi)X向和Y向的往復(fù)直線振動(dòng)，分別使篩面物料產(chǎn)生橫向前移和縱向分散，且橫向振動(dòng)鏈和縱向振動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)*相同。振動(dòng)鏈包括直線電機(jī)、連接耳座、連桿、銷軸、滾針軸承和端蓋等。連桿與連接耳座之間、連桿與連桿之間、連桿與篩框之間通過銷軸和滾針軸承構(gòu)成3個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副，直線電機(jī)的動(dòng)子與定子之間構(gòu)成1個(gè)移動(dòng)副。
　　
　　由于直線電機(jī)不適合用作豎直方向的振動(dòng)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力，所以三維并聯(lián)篩分設(shè)備的Z(豎直)向激振裝置采用離心式慣性振動(dòng)，動(dòng)力由振動(dòng)電機(jī)提供，以滿足較高頻率振動(dòng)的需要。向激振裝置包括2個(gè)平行安裝的振動(dòng)電機(jī)和振動(dòng)梁。振動(dòng)電機(jī)安裝在振動(dòng)梁上，而振動(dòng)梁和篩框固連。
　　
　　由于向激振裝置釆用雙振動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，所以當(dāng)兩臺(tái)振動(dòng)電機(jī)做同步、反向旋轉(zhuǎn)時(shí)，其偏心塊所產(chǎn)生的激振力在各瞬時(shí)位置時(shí)沿I方向的分力總是相互抵消，而沿著Z方向的分力總是互相迭加，由此形成一個(gè)只有一個(gè)Z方向的激振力驅(qū)動(dòng)篩子作直線運(yùn)動(dòng)。其兩電機(jī)軸相對(duì)篩面有一傾角，Z向激振裝置產(chǎn)生的激振力和物料自重力的合力作用，使物料在篩面上被拋起跳躍式向上，實(shí)現(xiàn)物料的分層和層間交換。
　　
　　篩分設(shè)備Z向振幅的調(diào)整主要通過調(diào)整主副偏心塊的夾角。夾角變小，激振力變大，振幅變大；反之，夾角變大，激振力變小，振幅變小。而振動(dòng)頻率的調(diào)整主要通過變頻器調(diào)整振動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)。
　　
　　為了滿足各種不同的篩分工作要求，三維并聯(lián)篩分設(shè)備的測控系統(tǒng)具有三類功能組合，即數(shù)釆控制功能、自檢安全保護(hù)功能和人機(jī)交互功能。其中，數(shù)據(jù)采集與控制是整個(gè)測控系統(tǒng)的核心與基礎(chǔ)，需要及時(shí)、準(zhǔn)確地采集系統(tǒng)中X、Y、Z三個(gè)方向激振電機(jī)的速度、加速度、扭矩等數(shù)據(jù)，并進(jìn)行實(shí)時(shí)控制、數(shù)據(jù)通訊和顯示，以獲得篩分設(shè)備的實(shí)際工作參數(shù)；自檢安全保護(hù)功能是指在整個(gè)篩分工作過程中，測控系統(tǒng)要不停地巡回檢查篩分設(shè)備硬件的工作狀態(tài)，特別是各電機(jī)的速度、扭矩、篩子各方向的位移，如有異常情況馬上報(bào)警并自動(dòng)轉(zhuǎn)入相應(yīng)安全保護(hù)程序，以免失控造成設(shè)備損害、人員傷亡；人機(jī)交互功可提供一個(gè)友好的人際界面，實(shí)現(xiàn)菜單操作、在線修改調(diào)整試驗(yàn)參數(shù)、預(yù)警提示等功能。
　　
　　三維并聯(lián)篩分設(shè)備測控系統(tǒng)的硬件系統(tǒng)包括工控機(jī)、變頻器、位移傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、人機(jī)界面等，三維并聯(lián)篩分設(shè)備測控系統(tǒng)流程。工控機(jī)通過A/D采集各個(gè)參數(shù)，通過變頻器控制各電機(jī)，通過人機(jī)界面采集和控制篩分設(shè)備的被測參數(shù)，這種系統(tǒng)易于幵發(fā)、控制簡單，且性能穩(wěn)定。