機(jī)器人行走導(dǎo)軌,也稱(chēng)為機(jī)器人第七軸、機(jī)器人行走軸或地軌,是一種用于擴(kuò)展工業(yè)機(jī)器人作業(yè)范圍的裝置。它通過(guò)在固定路徑上設(shè)置軌道,使機(jī)器人能夠沿路線(xiàn)移動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)更廣泛的作業(yè)任務(wù)。
功能
擴(kuò)展作業(yè)范圍:通過(guò)導(dǎo)軌系統(tǒng),機(jī)器人可以在更大的空間范圍內(nèi)移動(dòng),適應(yīng)不同工位的需求。
提高靈活性:使機(jī)器人能夠靈活地在多個(gè)工位之間切換,提高設(shè)備利用率。
精確控制:導(dǎo)軌提供高精度的定位和導(dǎo)向,確保機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。
降低成本:通過(guò)擴(kuò)展機(jī)器人的作業(yè)范圍,減少了對(duì)多臺(tái)機(jī)器人的需求,從而降低設(shè)備投資成本。
適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境:導(dǎo)軌系統(tǒng)能夠適應(yīng)不同的工作場(chǎng)景,包括焊接、鑄造、機(jī)械加工等領(lǐng)域。
應(yīng)用領(lǐng)域
汽車(chē)制造:用于汽車(chē)零部件的焊接、裝配和搬運(yùn),提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
機(jī)械加工:在多機(jī)臺(tái)上料、下料以及加工過(guò)程中,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動(dòng)化操作。
智能倉(cāng)儲(chǔ):在立體倉(cāng)庫(kù)中,用于貨物的搬運(yùn)和堆垛,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)。
航空航天:適用于飛機(jī)零部件的制造和裝配,確保高精度和高質(zhì)量。
金屬加工:在金屬切割、鍛造、鑄造等工藝中,幫助機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)。
其他行業(yè):廣泛應(yīng)用于電子、家電、食品、醫(yī)藥、化工等行業(yè),執(zhí)行包裝、運(yùn)輸、裝箱、掃碼等工作。