揚州中南DKJ/SKJ電動執(zhí)行器

DKJ電動執(zhí)行機構(gòu)是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元。在自動控制系統(tǒng)中。它接收來自調(diào)節(jié)單元的自動調(diào)節(jié)信號（4～20mADC）或來自操作器的遠方手動操作信號，并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移（0°～90°）或直行程位移，以一定的機械轉(zhuǎn)矩（或推力）和旋轉(zhuǎn)（或直線）速度操縱調(diào)節(jié)機構(gòu)（閥門、風(fēng)門或擋板），完成調(diào)節(jié)任務(wù)。

    DKJ電動執(zhí)行機構(gòu)是以兩相伺服電動機為動力的位置伺服機構(gòu)。它的輸出軸有兩種運動方式：角位移（DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)）和直線位移（DKZ型直行程電動執(zhí)行機構(gòu)）。兩者的電氣原理基本相同，其差別主要在減速器的機械部分。本節(jié)只介紹D KJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)。

    DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)可以和電動操作器配合實現(xiàn)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的自動調(diào)節(jié)和手動遠方操作的相互切換。當(dāng)電動操作器的切換開關(guān)切向手動位置時，可由操作器的正、反操作開關(guān)（或按鈕）直接控制兩相電動機電源的通、斷，以實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的遠方操作。當(dāng)執(zhí)行機構(gòu)斷電時，還可以在現(xiàn)場搖動執(zhí)行機構(gòu)上的手柄就地操作。

一、基本結(jié)構(gòu)及工作原理

DKJ型角行程電動執(zhí)行機構(gòu)由結(jié)構(gòu)上互相獨立的伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)兩大部分組成，如圖19-l所示。

19-1 DKJ電動執(zhí)行機構(gòu)原理方框圖

當(dāng)電動執(zhí)行機構(gòu)與電動操作器配合使用時，可實現(xiàn)遠方操作和自動調(diào)節(jié)：切換開關(guān)切至手動位置時，通過三位（開、停、關(guān)）操作開關(guān)將220V電源直接加到伺服電動機的繞組上，驅(qū)動伺服電動機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)遠方操作；切換開關(guān)切至自動位置時，伺服放大器和執(zhí)行機構(gòu)直接接通，由輸入信號的代數(shù)和信號 （以下用 代替）控制兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)。

伺服放大器將輸入信號 和來自執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器的反饋信號 進行比較，并將兩者的偏差進行轉(zhuǎn)換放大，然后驅(qū)動兩相伺服電動機轉(zhuǎn)動，經(jīng)減速器減速，帶動輸出軸改變轉(zhuǎn)角。輸出軸轉(zhuǎn)角的變化經(jīng)位置發(fā)送器按比例地轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的位置反饋電流 ，饋送到伺服放大器的輸入端。當(dāng) 與 的偏差小于伺服放大器的不靈敏區(qū)時，兩相伺服電動機停止轉(zhuǎn)動，輸出軸穩(wěn)定在與輸入信號相對應(yīng)的位置上。由于DKJ型電動執(zhí)行機構(gòu)是通過使 與 在數(shù)值上保持*來達到輸出軸轉(zhuǎn)角跟隨輸入電流 變化的，所以電動執(zhí)行機構(gòu)是一個由伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)兩個獨立部分組成的閉環(huán)隨動系統(tǒng)。

主要技術(shù)參數(shù)

反饋信號：4-20mA D.C或0-10mA D.C
輸入電阻：Ⅲ250Ω Ⅱ200Ω
輸入通道：3個
電源電壓：220V +10%/-15% 　50HZ±1%
使用環(huán)境溫度：-25～＋70 oC

使用環(huán)境濕度：≤95 oC

功能特點：

     DKJ型電動執(zhí)行機構(gòu)，是DDZ型電動單元組合儀表中的執(zhí)行單元，它接受上位儀表的控制信號，自動地操縱執(zhí)行機構(gòu)完

成調(diào)節(jié)任務(wù)，廣泛地用于電站、化工、石油、冶金、建材、水處理、供熱、輕工等行業(yè)。

      DKJ型電動執(zhí)行機構(gòu)，配上相應(yīng)的電動操作器，可完成調(diào)節(jié)系統(tǒng)的“手動一一自動”的無擾動切換，及對執(zhí)行機構(gòu)的遠方手動操作，我公司生產(chǎn)的執(zhí)行機構(gòu)位置發(fā)送器是采用的傳感元件，參考國外同類產(chǎn)品的電路，集電源變壓器，整流、穩(wěn)壓運算放大，恒流等于一體，制成模塊（WFM-P），使執(zhí)行機構(gòu)的可靠性，穩(wěn)定性更高，從而使整個系統(tǒng)更加安全可靠。

1：普通角行程電動執(zhí)行機構(gòu)（含遠控型）型號有：

DKJ-210CX，DKJ-310CX，DKJ-410CX，DKJ-510CX，DKJ-610CX，DKJ-710CX

DKJ-210，DKJ-310，DKJ-410，DKJ-510，DKJ-610AM，DKJ-610

DKJ-2100，DKJ-3100，DKJ-4100，DKJ-5100，DKJ-6100AM，DKJ-6100

DKJ-2100M，DKJ-3100M，DKJ-4100M，DKJ-5100M，DKJ-6100AM，DKJ-7100M

DKJ-2100W，DKJ-3100W，DKJ-4100W，DKJ-5100W，DKJ-6100AM，DKJ-7100W

2：電子式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)型號有：

DKJ-2100D，DKJ-3100D，DKJ-4100D，DKJ-5100D，DKJ-6100AM，DKJ-7100D

 

3：直聯(lián)式角行程電動執(zhí)行機構(gòu)

DKJ-210Z，DKJ-310Z，DKJ-410Z，DKJ-510Z、DKJ-610Z，DKJ-710Z

DKJ-2100Z，DKJ-3100Z，DKJ-4100Z，DKJ-5100Z，DKJ-6100Z，DKJ-7100Z

 

4：防爆型角行程電動執(zhí)行機構(gòu) 防爆等級：dIIBT3

DKJ-210B，DKJ-310B，DKJ-410B、 DKJ-510B，DKJ-610B，DKJ-710B

DKJ-2100B，DKJ-3100B，DKJ-4100B、 DKJ-5100B，DKJ-6100B，DKJ-7100B

DKJ-210EX，DKJ-310 EX，DKJ-410 EX、 DKJ-510 EX，DKJ-610 EX，DKJ-710 EX

 

5：ZKJ角行程電動執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)品型號：普通型

ZKJ-2100，ZKJ-3100，ZKJ-4100，ZKJ-5100，ZKJ-6100，ZKJ-7100

ZKJ-210AM，ZKJ-3100AM，ZKJ-4100AM，ZKJ-5100AM，ZKJ-6100AM，ZKJ-7100AM

 

6：智能型一體化角行程SKJ電動執(zhí)行機構(gòu)：

SKJ-210，SKJ-310，SKJ-410，SKJ-510，SKJ-610，SKJ-710

SKJ-2100Z，SKJ-3100Z，SKJ-4100Z，SKJ-5100Z，SKJ-6100Z，SKJ-7100Z

SKJ-2100M，SKJ-3100M，SKJ-4100M，SKJ-5100M，SKJ-6100M，SKJ-7100M

 

設(shè)備技術(shù)性能

2.1基本參數(shù)

2.1.1輸入信號、輸出信號

     模擬量輸入：4～20mADC/≤250Ω（輸入信號/輸入阻抗）

     模擬量輸出：4～20mADC/≤250Ω（輸出信號/輸出阻抗）

2.1.2輸出行程:  直行程：10～400mm     角行程：0～90º行程，帶落地支架，0～120º范圍任意設(shè)定。

2.1.3輸出力和輸出力矩:　　直行程：6400，10000，16000 N

     　　　　　　　　　　　角行程：100，250，400，600，1000，1600，2500，4000，6400………Nm

2.2.1環(huán)境條件

 使用的環(huán)境溫度:  電動執(zhí)行機構(gòu)：-25℃～+70℃ 伺服放大器、操作器： 0℃～50℃

使用的環(huán)境相對濕度: 電動執(zhí)行機構(gòu)：<95%   伺服放大器：10%～70%

  2.2.2電源: 電源電壓：220V±10%   頻    率： 50HZ±1%