直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，該設(shè)備主要有以下幾部分構(gòu)成：

一.電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

直線定位單元（系統(tǒng)）之所以能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確的運(yùn)動(dòng)定位，是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)決定的。

常用的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有： 交流/直流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、直線伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。每一個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)都由馬達(dá)和驅(qū)動(dòng)器兩部分組成。驅(qū)動(dòng)器的作用是將弱電信號(hào)放大，將其加載在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的強(qiáng)電上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)則是將電信號(hào)轉(zhuǎn)化成準(zhǔn)確的速度及角位移。

二．控制器

為實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活多變的運(yùn)動(dòng)功能、迅速的反應(yīng)處理功能，機(jī)器人要有配套的控制器。控制器可以根據(jù)編好的程序時(shí)刻發(fā)出控制指令、時(shí)刻接受反饋信號(hào)、時(shí)刻判斷處理信息。

根據(jù)功能的不同，控制器可以有很多種：

• 工控機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制卡的組合
• 運(yùn)動(dòng)控制卡
• PLC

• 夾治具

直角坐標(biāo)機(jī)器人的終端設(shè)備應(yīng)用途不同，可以裝配各種各樣的治具：

如焊接機(jī)器人的治具是焊槍：碼垛機(jī)器人治具是抓手；涂膠（點(diǎn)膠）機(jī)器人治具是膠槍。

對(duì)于非固定軌跡運(yùn)動(dòng)物體的抓取除需要機(jī)械抓手外，還需要一個(gè)CCD，時(shí)刻跟蹤計(jì)算物體的空間位置。

直角坐標(biāo)機(jī)器人碼垛機(jī)主要用于在自動(dòng)化生產(chǎn)過程中執(zhí)行大批量工件的搬運(yùn)，加工處理及轉(zhuǎn)移等任務(wù)。它組成的碼垛機(jī)器人比其它機(jī)器人成本低很多，而且效率更高，將被在更多的行業(yè)廣泛應(yīng)用。

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