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聯(lián)系我時(shí)，請(qǐng)告知來(lái)自 化工機(jī)械設(shè)備網(wǎng)簡(jiǎn)述：安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；焊接機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
產(chǎn)品描述：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010伸長(zhǎng)為2010mm的長(zhǎng)臂型多功能機(jī)器人，在厚板焊接中發(fā)揮威力。6軸垂直多關(guān)節(jié)，負(fù)載：10Kg，動(dòng)態(tài)范圍：2010mm，控制柜：DX200，用途：弧焊、激光加工、搬運(yùn)、其他。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
安川電機(jī)焊接機(jī)器人MA2010搭載高電流焊槍，實(shí)現(xiàn)同級(jí)別伸長(zhǎng)范圍及高速動(dòng)作，新型機(jī)器人本體，提高易用性。穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，保證其均一性，提高生產(chǎn)率，一天可24小時(shí)連續(xù)生產(chǎn)，改善工人勞動(dòng)條件，可在有害環(huán)境下長(zhǎng)期工作，降低對(duì)工人操作技術(shù)的要求；縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備；可實(shí)現(xiàn)批量產(chǎn)品焊接自動(dòng)化；節(jié)省地面空間；焊接自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域：電力行業(yè)、電氣行業(yè)、機(jī)械制造行業(yè)、汽車(chē)行業(yè)、五金行業(yè)、電子行業(yè)、造船行業(yè)、輕工機(jī)械行業(yè)。
機(jī)器人型號(hào) MA2010 MA1440 適用控制柜 DX200 設(shè)置*1 F,W,C 自由度 6 可搬質(zhì)量 10kg 6kg 垂直伸長(zhǎng)度 3649mm 2511mm 水平伸長(zhǎng)度 2010mm 1440mm 重復(fù)定位精度*2 ±0.08mm 動(dòng) 作 范 圍 S軸（旋轉(zhuǎn)） -180° ~ +180° -170° ~ +170° L軸（下臂） -105° ~ +155° -90° ~ +155° E軸（肘） - U軸（上臂） -170° ~ +240° R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） -150° ~ +150° B軸（手腕擺動(dòng)） -135° ~ +90° T軸（手腕回轉(zhuǎn)） -210° ~ +210° 最 大 速 度 S軸（旋轉(zhuǎn)） 190°/s 230°/s L軸（下臂） 190°/s 200°/s E軸（肘） - U軸（上臂） 210°/s 230°/s R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 410°/s 430°/s B軸（手腕擺動(dòng)） 410°/s 430°/s T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 610°/s 630°/s 容 許 力 矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 22N.m 10.5N.m B軸（手腕擺動(dòng)） 22N.m 10.5N.m T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 9.8N.m 3.2N.m 容 許 慣 性 力 矩 R軸（手腕旋轉(zhuǎn)） 0.65kg.m2 0.28kg.m2 B軸（手腕擺動(dòng)） 0.65kg.m2 0.26kg.m2 T軸（手腕回轉(zhuǎn)） 0.17kg.m2 0.06kg.m2 本體質(zhì)量 280kg 130kg 電源容量*3 2.0kVA 1.5kVA
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