簡述：ABB焊接中空臂機器人IRB1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現(xiàn)性能與能效的化。除了焊接穩(wěn)定性強以外。IRB1520兼具路經(jīng)精準高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢。得益于集成配套式設計。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成。而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。可靈活選擇落地安裝或倒置安裝。

詳細介紹

ABB IRB 1520ID 焊接機器人

產(chǎn)品描述：

ABB焊接中空臂機器人IRB1520ID（集成配套型）將軟管束與焊接電纜分別同上臂和底座緊密集成。電源、焊絲、保護氣、壓縮空氣等一應弧焊介質采用這種方式走線，可實現(xiàn)性能與能效的化。除了焊接穩(wěn)定性強以外。IRB1520兼具路經(jīng)精準高、節(jié)拍時間短、管線壽命長等諸多優(yōu)勢。得益于集成配套式設計。該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成。而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余?？伸`活選擇落地安裝或倒置安裝。

產(chǎn)品特點：

ABB新型機器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機器人（集成配套型），能夠實現(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn)，可節(jié)省高達50%的維護成本，與同類產(chǎn)品相比，焊接單位成本。

IRB 1520ID即可在數(shù)小時內完成安裝進行使用，幫助您提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)高成本效益的穩(wěn)定生產(chǎn)。中空臂設計的IRB 1520ID（集成配套型），將軟管束和焊接線纜分別同上臂和底座緊密集成。這就意味著，弧焊所需的所有介質（包括電源、焊絲、保護氣和壓縮空氣）均采用這種方式走線，實現(xiàn)性能與能效的化。

IRB 1520ID能幫助您實現(xiàn)穩(wěn)定的焊接，獲得高度精確的焊接路徑，縮短焊接周期，延長管件和線纜壽命。得益于集成配套式設計，該機器人在焊接圓柱形工件時，動作毫無停頓，一氣呵成；而在窄小空間內，該機器人同樣行動自如，游刃有余。.

優(yōu)點：數(shù)小時內即可完成安裝進行使用價格實惠，占地空間小，焊接質量高，狹小空間里同樣適用，可實現(xiàn)高產(chǎn)量的連續(xù)生產(chǎn)，維護成本低，出眾的焊接穩(wěn)定性，能效的化。

產(chǎn)品參數(shù)：

機器人型號		IRB 1520ID	IRB 1520-XT
有效荷重		4kg
手臂荷重		10kg
軸數(shù)		6
機器人底座尺寸		1007*720mm
重復定位精度（RP）		0.03mm
機器人安裝		落地、倒置
防護等級		IP40
工作范圍	軸1	+170°~ -170°	+170°~ -170°
	軸2	+150°~ -90°	+150°~ -90°
	軸3	+80°~ -100°	+80°~ -100°
	軸4	+155°~ -155°	+155°~ -155°
	軸5	+135°~ -90°	+135°~ -90°
	軸6	+200°~ -200°	+200°~ -200°
速度	軸1	130°/s	130°/s
	軸2	140°/s	140°/s
	軸3	140°/s	140°/s
	軸4	320°/s	320°/s
	軸5	380°/s	380°/s
	軸6	460°/s	460°/s
功耗		ISO cube 0.6 kW
電源電壓		380V
相對濕度		95%
噪音水平		70dB(A)
安全		帶監(jiān)控、緊急停和安全功能的雙回路 3位啟動裝置
輻射		EMC/EMI屏蔽