焊接機(jī)器人 KUKA KR 16 L6-2

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

簡(jiǎn)述：負(fù)荷：6kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1911mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：

詳細(xì)介紹

KUKA KR 16 L6-2 焊接機(jī)器人

產(chǎn)品特點(diǎn)：
對(duì)于有些應(yīng)用領(lǐng)域，當(dāng)機(jī)器人負(fù)荷能力較低時(shí)，作用范圍就非常重要。為此，庫(kù)卡為您提供了 L 系列的 KR 16 L6-2 機(jī)器人（作用范圍達(dá) 1.9 米）和 KR 30 L16-2 機(jī)器人（作用范圍達(dá) 3.1 米）。
工作描述：
負(fù)荷：6kg；附加負(fù)荷：10kg；作用范圍：1911mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0.05mm；重量：240kg；安裝位置：地面、天花板；控制系統(tǒng)：KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域：
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、保護(hù)氣體焊、釬焊、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備固定其它加工方法、塑料加工設(shè)備、置入，裝夾、其它種類的安裝、拆卸、成型加工機(jī)床、金屬切削機(jī)床、操作其他機(jī)床、測(cè)量、檢測(cè)或檢驗(yàn)、裝貨盤(pán)。
經(jīng)庫(kù)卡公司咨詢后：
焊接及釬焊、其它焊接、加工、機(jī)械加工、安裝、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號(hào)		KR 16 L6-2	KR 16 L6-2 xt
負(fù)載能力¹⁾		6kg	6kg
臂的附加負(fù)載		10kg	10kg
作用范圍^2）、Z-軸行程		1911mm	1911mm
軸數(shù)		6	6
位置重復(fù)精度		<±0.05mm	<±0.05mm
重量(機(jī)器人)約為		240kg	240kg
安裝位置		Wall,Floor,Ceiling	Wall,Floor,Ceiling
設(shè)計(jì)型		-	-
軸參數(shù)		-	-
類別	A1	±185°	±185°
	A2	+35°/-155°	+35°/-155°
	A3	+154°/-130°	+154°/-130°
	A4	±350°	±350°
	A5	±130°	±130°
	A6	±350°	±350°
	A7	-	-
軸參數(shù)	A1	156°/s	156°/s
	A2	156°/s	156°/s
	A3	156°/s	156°/s
	A4	335°/s	335°/s
	A5	355°/s	355°/s
	A6	647°/s	647°/s
	A7	-	-

KUKA KR 16 L6-2 焊接機(jī)器人運(yùn)行軌跡

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